无名管道的创建

无名管道是一种半双工的通信模式，因此选项 [A] 是正确的。它没有固定的读端和写端，而是通过文件描述符进行读写操作，因此选项 [B] 描述也是正确的。无名管道是在内存中创建的，所以选项 [D] 也是正确的。

因此，描述错误的是 [C] 可以使用lseek函数。无名管道是无法使用 lseek 函数进行随机访问的，因为它是基于管道的顺序流通信，只支持顺序读写操作，无法像文件一样进行随机访问。