HQYJ学习——ARM

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一.ARM基本。

ARM成立于1990年，有Advanced Risc Machines三家公司组成。

1991年第一个ARM内核诞生。

ARM的核心功能：机器码，主频，高速缓存cache，多核，硬浮点计算，数据运算，功耗。

ARM的内核是一种CPU的架构设计。

cpu架构有冯诺依曼结构和哈佛结构，现在一般都采用哈佛结构，哈佛结构采用指令和数据独立编址，使用2条独立的通道，cpu读取指令和数据的操作可以重叠，而冯诺依曼结构是统一编址的，同条总线传输，cpu读取指令和数据的操作不能重叠。

处理器

通常使用的有RISC（精简指令集处理器）和CISC（复杂指令处理器）两种，现在更多的在使用RISC的方向。

RISC：RISC更着主于如何使计算机的结构更简单，使计算机的处理速度更快速，RISC固定指令长度，选取频率高的简单指令，抛弃复杂指令，在功耗，体积，价格等方面有很大优势，多用于嵌入式领域。

CISC：侧重于硬件执行指令的功能性，CISC指令及处理器的硬件结构复杂，其指令复杂，指令长度于周期不固定，在处理能力上优势。

CPU/MCU/SOC差别

CPU：所有cpu的工作原理都包括4个阶段：提取，解码，‘，写回。

MCU：微控制器，将cpu，ram，rom，各种接口集成在一个芯片上，有简单的操着系统，广泛应用于各种控制设备，仪表，传感器等等。

SOC：片上系统，系统级别的芯片，可以运行复炸的操作系统。

ARM是32位指令集，Thumb是16位指令集，从ARM v4E开始ARM开始支持16位指令集。

ARM寄存器：r0-r7为低位寄存器，r0-r12为通用寄存器，r13（sp）为堆栈指针，r14（lr）为连接寄存器，r15（pc）为程序计数器，CPSR为存储当前内核状态和模式标志。

ARM架构提供37个32-bit的寄存器，Cortex-A多出3个。

ASM的工作模式有User（正常）模式，特权模式下的异常模式和System特权模式。

二.ARM基础指令。

MOV/MVN：立即数，arm指令是RISC精简指令集，指令长度固定32位，指令格式中低112位表示要操作的常数，但范围太小了，所以用12位中的八位来表示基本数值，4位表位移，通过8位数右循环4位数值*2来表示

MOV能表示的数：1.除0外仅有一位合法数。  2.除零外仅有2位数，并且相邻（包括首尾）。   3.除零外，仅有三位数，如0x14000003，最高位取1，2，3，中间位取4，8，最低位0x0-0xf，这种组合。 4.0xffffffff

 ADD：ADD rd， rn， n     加

SUB：SUB rd， rn， n 减

MUL：MUL rd， rn， rm    乘，rd于rn不能是同一个

AND：AND rd，rn， n   与

ORR：ORR rd， rn， n   或

EOR：EOR rd， rn， n   异或

BIC：BIC rd， rn， n rn与n按位取反的结果放入rd中

CMP：CMP rd， rn 比较指令

B Label：直接跳转到label处，偏移量24位，最大正负32M处

BL Label：先保存pc到lr再跳转，执行完后回到调用处。

BX/BLX Label：跳转并arm和thumb之间切换

LDR pc， =label：长距离跳转

单数据访问：

LDR rd， 【rn】：读内存

STR rd， 【rn】：写内存

STR r0， 【r1， #4】      LDR r0，【r1， #4】：前索引

STR r0， 【r1】 #4      LDR r0，【r1】 #4：后索引

STR r0， 【r1， #4】！      LDR r0，【r1， #4】！：自动索引

多数据访问：

LDM{cond}<mode>Rn{!},{Reglist}：将一快内存的数据放到多个寄存器里

STM{cond}<mode>Rn{!},{Reglist}：将多个寄存器的值存储到一块内春里

出入栈操作;

stmfd sp!,{r0-r12}

ldmfd sp!,{r0-r12}

CPSR,SPSR操作指令：

MRS rd， CPSR/SPSR

MSR CPSR/SPSR， rd

ARM有7种异常模式

常见问题;

 

 

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总结