MSP430——UART(四)

最近由于在做去年送药小车国赛题,需要使用到MSP430和OPENMV之间的通信,故着手看看MSP430的串口模式。

第一步:IO口配置

我使用的这款芯片是MSP430F5529,他的TX端设置在P3.3,RX端设置在P3.4,故首先第一步开启两个IO口的输入。

//P3.3 = USCI_A0 TXD
    GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(
        GPIO_PORT_P3,
        GPIO_PIN3|GPIO_PIN4
        );

第二步:串口配置

USCI_A_UART_initParam param1 = {
   0};
    param1.selectClockSource = USCI_A_UART_CLOCKSOURCE_SMCLK;
    param1.clockPrescalar = 78;
    param1.firstModReg = 2;
    param1.secondModReg 
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