Ubuntu20.04安装ros(自用试水)

兄弟们,我安装了好几次,终于安装上了,每一次的代码和初始化的失败的解决方法在下方,拿走不谢[tv_笑哭]
第一个:sudo sh -c 'echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’第二个:sudo apt-key adv --keyserver ‘hkp://keyserver.ubuntu.com:80’ --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654第三个:sudo apt updatesudo apt install ros-melodic-desktop-full第四个:sudo rosdep initrosdep update如果失败:#打开hosts文件sudo gedit /etc/hosts#在文件末尾添加151.101.84.133 raw.githubusercontent.com#保存后退出再尝试来自:https://blog.csdn.net/u013468614/article/details/102917569第五个:echo “source /opt/ros/melodic/setup.bash” >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc最后一个:sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

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