操作系统计算题，计算程序并行情况。

题目：
设一计算机系统有输入机一台，打印机两台，现有A、B两道程序同时投入运行，且程序A先运行，程序B后运行。程序A的运行轨迹为：计算50ms，打印信息100ms，再计算50ms，打印信息100ms，结束。程序B运行的轨迹为：计算50ms，输入数据80ms，再计算100ms，结束。回答如下问题：

（1）用图画出这两道程序并发执行时的工作情况。

（2）说明在两道程序运行时，CPU有无空闲等待？若有，在哪段时间内等待？为什么会空闲等待？

CPU有等待，从100ms到150ms之间，B在输入时，A正在打印。

（3）程序A、B运行时有无等待现象？在什么时候会发生等待现象？
A无等待，B有等待，从180ms到200ms之间等待。