树上倍增求LCA

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定义

指的就是对于一棵有根树，若结点z既是x的祖先，也是y的祖先，那么z就是结点x和y的最近公共祖先。

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求LCA

对于朴素思想，就是我要一步一步往上爬，一步一步走。先把结点x和y整到同一深度，然后再一次一个深度的往上查，直到祖先一样才break。
但是，一步一步太慢了。
那么，考虑跳着走，跳着走的条件就是要满足一步步数尽可能多并且不跳过。
在满足这两个条件的情况下，有LCA算法：

一步跳2的n次方。

对于每一步跳跃，我们要预处理一个二维数组f（father）f[x][i]，表示对于当前的x结点，往上跳2^i个祖先，特别的，像数学中的，f[x][0]就是x的一代祖先。于是我们要用一个dfs预处理来解决这个f数组。后面我们会提到；

处理完f数组，那就很简单了。

输入x和y，表示要求结点x和结点y的LCA，那么我们开始求LCA：

对于x和y在不同高度，先把他们拉到一个高度，同样不能一步一步走，也要用到f数组。

这里要提前了解一个定理：对于任意一个非零整数，我们都可以将他用2的次幂表示出来。也就是： 11=2^3+ 2^1+2 ^0。

接着：在把x和y弄到同一高度时，我们要先做的是设x的深度dep要比y的深度dep要大，如果dep[y]>dep[x],那么把他们交换。原因是如果不交换，那么我们需要判断两种情况，用两个if以及几乎相同的代码（乱七八糟还占内存），对于非常懒的我们，自然不会这么干。

然后用一个判断 if(dep[f[x][i]]>=dep[y])x=f[x][i];（此时x深度大于y），在这里用外层for循环来枚举i，但是i一定要从大到小。

例：一个玻璃瓶，装了几块石头，满到瓶口。满了吗？没有。又装了一些沙子，满到瓶口。满了吗？没有。最后又装满了水，满到瓶口。终于满了。

那么，类比于x和y的深度的距离，这个瓶子的容积也是同样道理。从2的尽可能大的次幂去找，一旦能找到能接近他们的i，就更新dep[x]，直到相等。类似于无限逼近，最后值相等的过程。如果i相等了，就说明他们的深度已经在同一层了。

与倍增到同一深度的过程相比，倍增找公共祖先也是类似的，但是有一点不同，就是你不知道什么时候找到他们的公共祖先，因此就没有查找的上限，那么就让他们尽可能接近。因此条件改成了这个：

if(f[x][i]!=f[y][i])
{
x=f[x][i];y=f[y][i];
}

在执行完这个语句后，我们成功让x和y变成了某一节点z的左右儿子！

因为左右儿子是最接近但是又不相等的。

那么我们随便取其中一个，就找到了LCA。

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n,m,s,num=0,head[1000001],dep[1000001],f[1000001][23];
int a1,a2;
struct edg{
    int next,to;
}edge[1000001];
void edge_add(int u,int v) 
{
    num++;
    edge[num].next=head[u];edge[num].to=v;head[u]=num;
    edge[++num].next=head[v];edge[num].to=u;head[v]=num;
}
void dfs(int u,int father)
{
    dep[u]=dep[father]+1;
    for(int i=1;(1<<i)<=dep[u];i++)
    {
        f[u][i]=f[f[u][i-1]][i-1];
    }
    for(int i=head[u];i;i=edge[i].next)
    {
        int v=edge[i].to;
        if(v==father)continue;
        f[v][0]=u;
        dfs(v,u);
    }
}
int lca(int x,int y)
{
    if(dep[x]<dep[y])swap(x,y);
    for(int i=20;i>=0;i--) 
    {
        if(dep[f[x][i]]>=dep[y])x=f[x][i];
        if(x==y)return x;
    }
    for(int i=20;i>=0;i--)
    {
        if(f[x][i]!=f[y][i])
        {
            x=f[x][i];y=f[y][i];
        } 
    } 
    return f[x][0];
}
int main(){
    scanf("%d%d%d",&n,&m,&s);
    for(int i=1;i<n;i++)
    {
        scanf("%d",&a1);scanf("%d",&a2);
        edge_add(a1,a2); 
    }
    dfs(s,0);
    for(int i=1;i<=m;i++)
    {
        scanf("%d %d",&a1,&a2);
        printf("%d\n",lca(a1,a2));
    }
}