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@SHAWN_shawn
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STM32f4日记8之四轮三路寻迹小车实验(小车实验二:红外模块检测寻迹(左拐,右拐,前进,停止))
STM32f4日记8之四轮三路寻迹小车实验(小车实验二:红外模块检测寻迹(左拐,右拐,前进,停止))板子:stm32f407zgt6正点原子迷你版作者:shawn可咨询QQ:965798711(完整代码附在资源里)2021.2.14(大年初三)19:04All rights reserved//如果你觉得对你有帮助,请点赞同,这对我很重要,谢谢。//一、硬件介绍基本结构:上下两层小车底盘,四个轮子,四个马达L298N模块X212V锂电池红外检测模块X3二、核心模块讲解原创 2021-02-14 19:08:16 · 8520 阅读 · 8 评论 -
STM32f4日记5之AB相编码器测速实验(TIM定时器的编码器模式使用)
STM32f4日记5之AB相编码器测速实验(TIM定时器的编码器模式使用)板子:stm32f407zgt6正点原子迷你版电机参数:减速比 1:90线数:1170(1390)*//鉴于目前网上的教学形态各异,很多带有迷惑、误导性质,所以写这篇文章交流自己的看法,也权当纪录自己的学习经历。//如果你觉得对你有帮助,请点赞同,这对我很重要,谢谢。//一、器材介绍准备:1.L298N,2.带AB相编码器的电机,3.给L298N供电的电源(建议保持电压为12V,博主以前用的供电5.6V左右,p原创 2021-01-28 22:50:33 · 22065 阅读 · 26 评论 -
STM32f4日记2之pwm波输入捕获实验(可以接信号发生器,也可跟上一篇结合起来自己捕获自己)
STM32f4日记2之pwm波输入捕获实验(可以接信号发生器,也可跟上一篇结合起来自己捕获自己)////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 注意:此实验可跟上一篇文章pwm输出结合实验,就不用信号发生器跟示波器了(PF8接到PA1就可自己捕获自己显示占空比和频率)///////////////////////////////////////////////////////////原创 2020-12-19 21:54:28 · 4187 阅读 · 5 评论 -
STM32f4日记1之输出pwm波(用按键调整频率,占空比,可用示波器观察结果)
STM32f4日记1之输出pwm波(用按键调整频率,占空比,可用示波器观察结果)选用板子:正点原子stm32f407zgt6迷你板使用到OLED显示当前输出的频率和占空比实验仪器:示波器(黑色接地,红色接PF8)使用公母头杜邦线,可以用公公头跟母母头拼出来以下是pwm.c里的代码(定时器Tim13 IO口为PF8)void TIM13_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)//入口参数arr psc分频系数根据单片机型号定在main.c里使用{原创 2020-12-19 00:43:33 · 10585 阅读 · 8 评论