linux交互原理（抽象简介）

linux下应用与驱动交互原理：

1.驱动：获取外设传感器数据，控制外设响应

2.应用：基于外设获取的数据响应相关操作

ps：linux下驱动与应用程序完全分开（与32不同）

        由此引入用户空间、内核空间（刚接触->仅仅了解即可）

1.用户空间（用户态）：应用程序在此运行（addr：0-3G）

2.内核空间（内核态）：驱动程序在此运行  (addr：3-4G)

        由于内核空间无访问权限限制，为了提高安全性->分类出用户空间、内核空间->限制访问权限->避免应用程序不正确使用设备、窃取其他进程资源->危害系统

应用程序访问内核资源：

1.系统调用

2.异常（中断）

3.陷入

系统调用：（抽象简介）

         ps：系统调用处于内核空间，应用程序无法直接访问，因此需要“陷入”到内核当中（软中断），陷入后还需要指定系统调用号（每个系统调用都有一个系统调用号）