uboot裸机编程以及程序烧录

参考链接：(100条消息) tftp配置方法及常见错误_寻找家的感觉的博客-CSDN博客_tftp连接请求失败

 今天学了一天，想试试程序烧录，看看linux的裸机编程效果，没想到碰到了一连串的问题...

硬件平台：GEC6818

软件平台：Ubuntu16.04、MobaXterm

逻辑编程思路：

        与51思路差不多：

        1.分析原理图

        2.分析控制原理

        3.查阅使用手册寻找相关寄存器

        4.分析寄存器控制原理

        5.配置寄存器（位带操作）

以Led为例：

（1）如图，左边接线为VCC电源，由此可知点亮led灯的条件便是拉低对应引脚电平，至此12步骤均已完成

 （2）阅读说明

1.配置某个端口某个引脚为输出模式

GPIOE多功能寄存器，设置对应的为b'00（这里是二进制格式）

2.使能当前的引脚输出使能

GPIOE 输出使能寄存器对应的位设置为1

3.输出高低电平

GPIOE输出寄存器对应的位设置为1/0.

（3）查阅相关寄存器

 （4）根据阅读说明得到的配置步骤将相应寄存器位置位，以下是示例代码：

//1.定义寄存器
#define GPIOEOUT 		(*(volatile unsigned int *)0xC001E000)
#define GPIOEOUTENB 	(*(volatile unsigned int *)0xC001E004)
#define GPIOEOUTALTFN0 	(*(volatile unsigned int *)0xC001E020)
#define GPIOEOUTALTFN1 	(*(volatile unsigned int *)0xC001E024)

static void delay(void);

//2.c程序的入口，同时不使用标准的c库，因此入口函数名字为_start
void _start(void)
{
	
	//配置GPIOE13为输出模式
	GPIOEOUTALTFN0&=~(3<<26);	//GPIOE13的多功能配置[27:26]清零
	
	
	//允许GPIOE13输出电平
	GPIOEOUTENB|=1<<13;			
	
	while(1)
	{
		
		//点亮
		GPIOEOUT&=~(1<<13);
		
		//延时一会
		delay();
		
		//熄灭
		GPIOEOUT|=1<<13;
		
		//延时一会
		delay();
	}
}

void delay(void)
{
	//思考为什么要加volatile
	volatile unsigned int i=0x2000000;
	
	while(i--);
}

至此，简单的一个led驱动就编写完成了我们将其编译后生成可执行文件

        1.将led.c编译为目标文件led.o，且不使用标准c的库：

        arm-linux-gcc -o led.o -c led.c -nostdlib

        2.将led.o链接到内存地址0x40000000，输出新的执行程序为led.elf：

        arm-linux-ld -Ttext 0x40000000 -o led.elf led.o

        3.由于uboot不是linux操作系统，不具有运行应用程序的能力，需转为bin文件：

        arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin

        4.使用uboot的tftp进行下载：

        tftp 0x40000000 led.bin

        5.执行led.bin：

        go 0x40000000

     在烧录之前需配置uboot网络环境变量：ipaddr、gatewayaddr、netmask、ethaddr、serveraddr。

        上述变量依次是板子ip地址、网关ip、子网掩码、MAC、服务器IP（这里建议配置为ubuntu的IP），在我的一通操作下配置完了（记得saveenv），但是无论我怎么ping虚拟机都无法ping通： 

      

        上图是网络不通的情况，下图是配置完成的情况：（ping的ip不同，这里仅为了展示两种效果）

         后询问老师得知“板子出厂uboot有问题”，需要刷机...，在uboot模式下输入“fastboot”并在fastboot目录（PC端）下执行auto.bat

        刷机完成后修改IP即可ping通...

        调用tftp 40000000 led.bin 将可执行文件下载至0x40000000处，传输失败（输出内容我给忘记了）错误原因：“tftp服务器未开启”，于是我又回到了虚拟机当中输入“netstat -a | grep tftp”发现终端没有任何信息输出->tftp没能启动成功->输入“service xinetd restart”->依旧没有信息输出->"思考片刻...会不会是tftp压根就没安装好？"，于是我参照文章开头的参考链接重新配置了一遍tftp，再次输入“netstat -a | grep tftp”输出“udp 0 0 *:tftp *:* ”，至此tftp配置完成

（sudo gedit /etc/default/tftpd-hpa）在该文件下可设置tftp的文件传输路径

 

        终于...下载成功...