C/C++提高篇——Dijkstra迪杰斯特拉算法求最短路径

名人说：一花独放不是春，百花齐放花满园。——《增广贤文》
作者：Code_流苏(CSDN)（一个喜欢古诗词和编程的Coder😊）

以下代码个人分享出来，仅供学习交流，且仅在CSDN平台发布，未经授权禁止二次转发。

〇、Dijkstra迪杰斯特拉算法介绍

1、Dijkstra算法是什么？

Dijkstra算法是一个基于「贪心」、「广度优先搜索」、「动态规划」求一个图中一个点到其他所有点的最短路径的算法，常规迪杰斯特拉算法的时间复杂度 O (n^2) 。

2、Dijkstra算法的由来

它是由荷兰计算机科学家艾茲赫尔·戴克斯特拉在1956年发现的，并于3年后在期刊上发表。

他的一些学术贡献包括（但不仅限于）：

• 提出了目前在离散数学中应用广泛的最短路径算法（Dijkstra’s Shortest Path First Algorithm）
• 为解决操作系统中资源分配问题，提出银行家算法。

又是膜拜大佬的一天

3、Dijkstra算法的基本思想

• 首先，将所有的顶点分为两个集合：已经求出最短路径的顶点集合（用S表示）和未求出最短路径的顶点集合（用Q表示）。
• 初始时，S只包含源点，Q包含除源点外的其他顶点，源点到自身的距离为0，源点到其他顶点的距离为无穷大（或者是邻接矩阵中对应的权值）。
• 然后，每次从Q中选择一个距离最小的顶点u，将其加入到S中，并用u更新Q中的其他顶点的距离，即如果存在一条从u到v的边，且dist[u]+w(u,v)<dist[v]，则更新dist[v]=dist[u]+w(u,v)。
• 重复上述过程，直到Q为空或者目标顶点被加入到S中。
• 最后，输出源点到其他顶点的最短距离和最短路径。

Dijkstra算法可以用不同的数据结构来实现，例如数组、堆、优先队列等。不同的数据结构会影响算法的时间复杂度和空间复杂度。一般来说，使用邻接表和优先队列可以达到较好的效率。本文以优先队列为例。

一、代码及注释

//创作者：Code_流苏（CSDN）
#include<iostream>
#include<vector>
#include<queue>
#include<string>
#define MAXV 100
#define INF 32767 
using namespace std;
typedef struct
{
	int no;
	string name;
}VertexType;
typedef struct
{
	int v;//边的终止顶点 
	int w;//边的权值 
}Edge;
typedef struct//图的结构体 
{
	VertexType vex[MAXV];//顶点表 
	vector<Edge> arcs[MAXV];//邻接表 
	int vexnum,arcnum;//顶点数目和边的数目
}AMGraph;

void CreateGraph(AMGraph *G)//创建图 
{
	int i;
	int u,v,w;
	cout<<"请输入顶点数和边数: ";
	cin>>G->vexnum>>G->arcnum;
	cout<<"依次输入顶点名字: ";
	for(i=0;i<G->vexnum;i++)
	{
		cin>>G->vex[i].name;
		getchar();
	}
	cout<<"下标从0开始\n";
	for(i=0;i<G->arcnum;i++)
	{
		G->vex[i].no=i;
		cout<<"请输入第"<<i+1<<"条边<vi,vj>两个顶点和权值: ";
		cin>>u>>v>>w;
		G->arcs[u].push_back({v,w}); //添加边到邻接表
		G->arcs[v].push_back({u,w}); //无向图需要添加两次
	}
} 

void Dispath(AMGraph G,int dist[],int path[],int s[],int v)//输出 
{
	int i,j,k;
	int apath[MAXV],d;//存放一条最短路径及其顶点个数 
	for(i=0;i<G.arcnum;i++)//从顶点v到顶点i的路径
	if(s[i]==1&&i!=v)
	{
		cout<<"从顶点"<<G.vex[v].name<<"到"<<G.vex[i].name<<"的路径长度为："<<dist[i]<<"\t路径为：";
		d=0;apath[d]=i;//添加路径上的终点
		k=path[i];
		if(k==-1)
		cout<<"无路径\n";
		else
		{
			while(k!=v)
			{
				d++;apath[d]=k;
				k=path[k];
			}
			d++;apath[d]=v;//添加路径上的起点 
			cout<<G.vex[apath[d]].name;//输出起点 
			for(j=d-1;j>=0;j--)//输出其他顶点 
			cout<<"，"<<G.vex[apath[j]].name;
			cout<<"\n";
		} 
		
	} 
	
}

void Dijkstra(AMGraph G,int v)//迪杰斯特拉算法 
{
	int dist[MAXV],path[MAXV];//path[]记录到达终点前的最后一个顶点
	int s[MAXV];//0表示未加入最短路径顶点集，1已加入
	priority_queue<pair<int,int>,vector<pair<int,int>>,greater<pair<int,int>>> q; //优先队列，按照距离从小到大排序
	int i,u;
	for(i=0;i<G.vexnum;i++)//dist和path数组初始化 
	{
		dist[i]=INF;//距离初始化为无穷大
		s[i]=0;//s[]置空 
		path[i]=-1;//路径初始化为-1
	} 
	dist[v]=0;//源点到自身的距离为0
	q.push({0,v});//源点入队
	while(!q.empty())//队列不为空时循环
   { 
    	u=q.top().second;//取出队首的顶点
    	q.pop();//出队
    	if(s[u]==1) continue;//如果已经加入最短路径顶点集，跳过
    	s[u]=1;//否则，将其加入最短路径顶点集
    	for(auto e:G.arcs[u])//遍历u的邻接边
     	if(s[e.v]==0)//如果终点不在s中
	  	if(dist[u]+e.w<dist[e.v])//如果可以更新距离
        {
			dist[e.v]=dist[u]+e.w;//更新距离
	    	path[e.v]=u;//更新路径
	    	q.push({dist[e.v],e.v});//将终点入队
	    }
   }
  	Dispath(G,dist,path,s,v);//输出 
}

int main()
{
	AMGraph G;
	CreateGraph(&G);
	Dijkstra(G,0);
	return 0;	
}

二、思路阐明

① 首先，创建一个图的结构体，用顶点表和邻接表来存储图的信息，顶点表中存储顶点的编号和名字，邻接表中存储每个顶点的邻接边和权值。

② 然后，输入顶点数和边数，以及每个顶点的名字和每条边的起点、终点和权值，将它们添加到图的结构体中。

③ 接着，定义一个dist数组，用来存储源点到其他顶点的最短距离，初始化为无穷大；定义一个path数组，用来存储到达终点前的最后一个顶点，初始化为-1；定义一个s数组，用来标记是否加入最短路径顶点集，初始化为0；定义一个优先队列，用来存储未加入最短路径顶点集的顶点，并按照距离从小到大排序。

④ 然后，将源点到自身的距离设为0，并将源点入队。

⑤ 接着，循环直到队列为空，每次取出队首的顶点u，并将其加入最短路径顶点集。然后遍历u的邻接边，如果终点v不在最短路径顶点集中，并且dist[u]+w<dist[v]，则更新dist[v]为dist[u]+w，并更新path[v]为u，并将v入队。

⑥ 最后，输出源点到其他顶点的最短路径长度和路径。

三、样例测试

0- 4，依次代表A、B、C、D、E

请输入顶点数和边数: 5 7
依次输入顶点名字: A B C D E
下标从0开始
请输入第1条边<vi,vj>两个顶点和权值: 0 1 10
请输入第2条边<vi,vj>两个顶点和权值: 0 3 30
请输入第3条边<vi,vj>两个顶点和权值: 0 4 100
请输入第4条边<vi,vj>两个顶点和权值: 1 2 50
请输入第5条边<vi,vj>两个顶点和权值: 2 4 10
请输入第6条边<vi,vj>两个顶点和权值: 3 2 20
请输入第7条边<vi,vj>两个顶点和权值: 3 4 60
从顶点A到B的路径长度为：10      路径为：A，B
从顶点A到C的路径长度为：50      路径为：A，D，C
从顶点A到D的路径长度为：30      路径为：A，D
从顶点A到E的路径长度为：60      路径为：A，D，C，E

--------------------------------
Process exited after 38.41 seconds with return value 0
请按任意键继续. . .

Code_流苏(CSDN)（一个喜欢古诗词和编程的Coder😊）
如果对大家有帮助的话，希望大家能多多点赞+关注！这样我动力会更足哦！ ღ( ´･ᴗ･` )比心