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RSS订阅原创 ros小海龟使用一个终端来控制
1.在/catkin_ws/src/下面创建learning_launch功能包 $ catkin_create_pkg learning_launch 2.在learning_launch下创建launch文件夹 3.launch文件夹下面创建turtle.launch,写入启动文件，并将其改成XML格式 <launch> <!-- Turtlesim Node--> <node pkg="turtlesim" type="turtlesim_n
2021-05-07 16:06:03
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空空如也
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