FreeRTOS的疑问与思考

蓬荜生灰

已于 2024-05-15 16:58:52 修改

阅读量238

点赞数 1

文章标签： stm32

于 2024-04-01 21:08:08 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_51712982/article/details/137246589

版权

文章介绍了在STM32项目中将Freertos移植到基于HAL库的环境中，需注意不能直接使用标准库的Systick定时器编写Delay函数，应改用Freertos提供的延迟函数，如HAL_Delay。CubeMX生成的工程可能已处理了时基问题。

摘要由CSDN通过智能技术生成

在标准库的stm32历程中移植freertos，不能使用基于systic定时器写的Delay函数，要用freertos自带的延时函数

【Freertos基础入门】2个Freertos的Delay函数_freertos中vdelay-CSDN博客

在由CubeMX生成的基于HAL库的stm32历程中移植freertos，HAL_Delay()可以用，因为在创建工程时已经修改了时基

FreeRTOS的Systick和HAL时基_freertos的tick-CSDN博客

添加必要的宏

//添加必须的宏
#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler
#define vPortSVCHandler SVC_Handler
#define INCLUDE_xTaskGetSchedulerState            1

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

蓬荜生灰

关注关注

1
点赞
踩
1

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫

FreeRTOSFreeRTOSFreeRTOSFreeRTOS

06-12

FreeRTOS 是一个实时操作系统（RTOS），专为微控制器和小型嵌入式系统设计。它提供了一个轻量级、高效的核心，以及丰富的功能组件，用于管理并发任务、内存分配、任务调度、中断处理等。在嵌入式开发领域，FreeRTOS ...

为什么HAL库中加入RTOS后，HAL库不能再使用systick作为时钟源？

zaizai520的博客

08-21

3157

HAL 库驱动中，由于某些外设的驱动需要使用超时判断（比如 I2C、 SPI、 SDIO 等），需要精确延时（精度为 1ms），使用的是 SysTick，但是在操作系统里面，我们需要使用 SysTick 来提供系统时基, 那么就冲突了。 HAL库的时钟源主要用于HAL_Delay()这个函数，这个函数用于实现延时以及上面说的外设驱动的超时判断。这个函数主要是靠不断读取SysTick计数器的值来实现延迟。但是加入了RTOS之后，RTOS强制将systick的中断设置为最低，假设在一个中断优先级比systi

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

cubemx在使用freertos的时候为何推荐使用除systick以外的timebase

热门推荐

steveliu->blog

05-27

1万+

摘要第一次使用stm32cubemx,在配置freertos后生成代码时会提示: When FreeRTOS is used.It is strongly recommended to use a HAL timebase source other than the Systic Why??? 网上搜了下,结合相关源码看了下,理清了思路.用一句话总结就是:防止在高优先级(优先级高于systick)中断服务中调用HAL_Delay(),导致中断服务忙等待,这样任何优先级低于该中断的中断都得不到.

使用HAL库和FreeRTOS时，使用TIM1作为HAL库时基定时器

weixin_42550185的博客

08-17

1074

HAL库和FreeRTOS默认都使用了SysTick定时器，由于FreeRTOS和精确延时都需要SysTick定时器协助，因此，HAL库只能使用其它定时器作为时基定时器。

SysTick 定时器详细学习笔记并兼容FreeRTOS

Wysnbb的博客

02-23

3036

SysTick 是一个 24 位的倒计数定时器，当技术到 0 时，会产生 “滴答” 并将从 RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要 SysTick 控制及状态寄存器中的使能位没有清 0，SysTick 定时器就会一直运行。

学习FreeRTOS的延时和系统时间

宁静以致墨的专栏

01-15

1892

FreeRTOS提供了两个系统延时函数：相对延时函数vTaskDelay()和绝对延时函数vTaskDelayUntil()。相对延时是指每次延时都是从任务执行函数vTaskDelay()开始，延时指定的时间结束；绝对延时是指每隔指定的时间，执行一次调用vTaskDelayUntil()函数的任务。换句话说：任务以固定的频率执行。由于变量xTickCount可能会溢出，所以程序必须检测各...

STM32 HAL库：FreeRTOS系统（带推荐使用除了Systick以外的时钟源问题及解决）

lf_lf_lf_的博客

07-19

1431

防止在高优先级(优先级高于systick)中断服务中调用HAL_Delay(),导致中断服务忙等待,这样任何优先级低于该中断的中断都得不到服务。警告: 当使用了FreeRtos的时候，强烈建议HAL库使用除了Systick以外的时钟源。，比如不使用FREERTOS时是把多个任务放在while（1）里，任务执行有先后顺序，所以效率不高。：优先级高的任务一旦就绪就能剥夺优先级较低任务的CPU使用权，提高了系统的实时响应能力。：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等。

FreeRTOS-硬件介绍与基本模块移植

11-14

FreeRTOS需要与硬件的中断服务程序（ISR）集成，以便在任务执行过程中能够及时响应中断事件。此外，硬件的存储资源，如RAM和ROM，也会影响FreeRTOS的任务调度和内存管理策略。移植FreeRTOS的基本步骤如下： 1. **...

FreeRTOS内核应用开发.pdf

01-09

* 在 FreeRTOS 文件夹下新建两个空文件夹，分别命名为“src”与“port”。 * src 文件夹用于保存 FreeRTOS 中的核心源文件，也就是我们常说的‘.c 文件’。 * port 文件夹用于保存内存管理以及处理器架构相关代码。 ...

FreeRTOS个人用

03-12

- **信号量与互斥量**：用于实现任务间的同步和资源保护，防止数据竞争。 - **消息队列**：任务间通信的重要机制，可以传递结构化的数据。 - **事件标志组**：允许任务等待多个事件的发生，提高了系统灵活性。 -...

FreeRTOS-freertos

09-30

FreeRTOS freertos freertos freertos freertos freertos

FreeRTOS之delay定时器

qq_43213240的博客

04-19

789

FreeRTOS之滴答定时器，设置不进行任务切换的延时函数。

FreeRTOS中实现精确的us级延时

w237838的博客

12-04

8905

在使用通讯协议来驱动外设的时候需要遵循严格的时序逻辑，往往用到微秒(us)级别的延时，在裸机编程中可以使用SysTick定时器、软件堵塞等方法来实现；但是在FreeRTOS中，SysTick定时器则是用来作为FreeRTOS系统时钟的，并且它提供的API仅能实现毫秒级别的延时，所以在网上查找资料总结了几个在FreeRTOS上运行的,可以实现us级别延时的几个方案。SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SysTick异常(异常号15)。滴答中断对操作系统尤其重要。

FreeRTOS的Systick和HAL时基

qq_43460068的博客

01-10

4029

防止在高优先级（优先级高于Systick）中断服务函数中调用HAL_Delay()，导致中断服务忙等待，这样任何优先级低于该中断的中断都得不到服务（低中断不能打断高中断），当然这里包括os的全部调度。

FreeRtos任务中使用Delay函数导致系统崩溃之解决方法

qq_62689231的博客

06-08

1237

出现这种问题的原因是因为delay函数修改了tick里的计数，裸机的话这个没问题，但是freertos调度是用到tick中断来切换任务的，所以导致冲突了。理论上代码烧录之后应该是任务一正常进行i++,默认任务电平500ms实现翻转，实际上任务一正常进行i++，默认任务电平大约8s实现翻转一次。2，默认任务实现500ms电平翻转。1，Delay初始化。

FreeRTOS中osDelay和HAL_Delay的区别

撞上电子

10-28

4885

问题场景在FreeRTOS中创建了线程A、线程B，其中线程A优先级大于线程B。线程A、B任务代码如下:void A(void *argument) { while (1) { printf("A\r\n"); HAL_Delay(1000); } } void B(void *argument) { while (1) { printf("B\r\n"...

【STM32+HAL】STM32CubeMX学习目录