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RSS订阅原创 OAK相机套件驱动以及图像提取
使用方法:安装相关包，按个人需求更改相应路径或代码，接上相机，启动执行，等待出图后按’a‘即可保存图像。简单实现OAK相机的驱动和图像采集的测试代码，做双目标定准备。
2024-07-17 11:52:43
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原创 Kalibr&TartanCalib开源项目进行双目相机标定
通过TartanCalib这个工具可以很好的对双目相机进行标定，针对自己不同种类的摄像头，它提供了不同的相机模型供使用。
2024-07-16 15:20:11
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原创 Kalibr&TartanCalib开源项目进行单目相机标定
标定完成后我们得到了相机的内参和畸变系数，利用这两个数据可以矫正图像。本次矫正效果如图所示:矫正前：矫正后：可以看出，左下角，右下角矫正效果存在不足，讨论自身的操作原因能够尝试优化的点：①数据集数量和质量②矫正模型和相机模型的选择③标定板的选择、标定板的yaml文件参数。
2024-07-16 11:06:19
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原创 相机标定与透视变换记录
为什么进行相机标定？主要原因有以下几点：精确测量：相机的内参和畸变参数直接影响图像中的尺度、形状和畸变程度等信息的测量和准确度。标定可以提供精确的相机内参和畸变参数，帮助你准确地测量图像中的物体尺寸和几何属性。畸变校正：相机镜头会引入畸变，导致图像中的直线变形或形状扭曲。标定提供的畸变参数可以用于畸变校正，将图像中的畸变还原到正常状态，使得后续处理更加准确。坐标转换：在透视变换中，我们通常需要将图像的像素坐标与世界坐标进行对应。
2023-12-01 09:52:48
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空空如也
空空如也
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