ESP-32S实现mpu6050采集与fsr-402压力采集
对于ESP-32S而言,有16个ADC采集通道(需要注意在开启wifi的情况下ADC2是不能进行采集的,详情请搜索ESP-32S引脚图),由于项目需求需要采集6个mpu6050的角度以及加速度,故在mpu6050采集时,采用轮回采集的方式,在mpu6050上有AD0,当AD0电压为0v时(低电平),mpu6050的物理地址为0x68,而当mpu6050AD0为高电压时,物理地址变为0x69,故可以通过ESP-32S引脚控制采集的mpu6050。以下为部分核心代码void loop(){ while
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2022-02-11 22:02:37 ·
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