扫地机器人

小明公司的办公区有一条长长的走廊，由 N 个方格区域组成，如下图所示。

走廊内部署了 K 台扫地机器人，其中第 i 台在第 Ai 个方格区域中。

已知扫地机器人每分钟可以移动到左右相邻的方格中，并将该区域清扫干净。

请你编写一个程序，计算每台机器人的清扫路线，使得

它们最终都返回出发方格，
每个方格区域都至少被清扫一遍，
从机器人开始行动到最后一台机器人归位花费的时间最少。
注意多台机器人可以同时清扫同一方块区域，它们不会互相影响。

输出最少花费的时间。

在上图所示的例子中，最少花费时间是 6。

第一台路线：2−1−2−3−4−3−2，清扫了 1、2、3、4 号区域。

第二台路线 5−6−7−6−5，清扫了 5、6、7。

第三台路线 10−9−8−9−10，清扫了 8、9 和 10。

输入格式
第一行包含两个整数 N 和 K。

接下来 K 行，每行一个整数 Ai。

输出格式
输出一个整数表示答案。

数据范围
1≤K<N≤105,
1≤Ai≤N
输入样例：

10 3
5
2
10

输出样例：

6

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>

using namespace std;

const int N = 100010;

int a[N];
int n,k;

bool check(int m)
{
    int l=0;
    for(int i=0;i<k;i++)
    {
        if(a[i]-m<=l+1)
        {
            if(a[i]<=l) l=a[i]+m;
            else l=l+m+1;
        }
        else return false;
    }
    return l>=n;
}

int main()
{
    cin>>n>>k;
    for(int i=0;i<k;i++) cin>>a[i];
    
    sort(a,a+k);
    
    int l=1,r=n+1>>1;
    while(l<r)
    {
        int mid=l+r>>1;
        if(check(mid)) r=mid;
        else l=mid+1;
    }
    
    cout<<l*2<<endl;
    return 0;
}