立创梁山派GD32F470ZGT6--FreeRTOS移植

GD32F470ZGT6和GD32F450ZGT6是一样的！就是频率不一样摆了。本例程也适用与GD32F450系列。

准备工作

1. 准备一块立创梁山派开发板。
2. 准备一个可以跑起来的例程（最好有点灯）。如果没有，可以使用立创梁山派官方的例程。
3. 准备好FreeRTOS的源码。我使用的版本是202212.01。官网下载链接：https://www.freertos.org/zh-cn-cmn-s/a00104.html

说明：FreeRTOS的官网下载速度很慢，这里我提供我下载好的，里面还有移植前的例程和移植成功之后的例程，链接：https://pan.baidu.com/s/1jFZoOJyp2BnUMQsScmFKvQ?pwd=1234
提取码：1234

移植环境

电脑是WIN10系统。运行与编译环境是使用Keil5.37。

移植步骤

裁剪文件

将下载下来的FreeRTOS 源码进行解压，并删除我们不需要的文件。（只删除【Source】文件夹下的其余文件！）

工程移植

在我们的项目工程里面新建个文件夹【Middlewares】，在【Middlewares】文件夹里再新建一个文件夹【FreeRTOS】,将我们剪裁后的FreeRTOS源码的复制到【FreeRTOS】文件夹下。

文件修改

下图的【portable】文件夹中只留下我们需要的两个文件【MemMang】【RVDS】，【portable】文件夹下的其余文件夹全部删除。

删除完成之后，剩下的文件。

导入工程文件

• 打开我们的工程.

• 新增一个工程目录.

• 添加FreeRTOS文件夹下的.c文件。
  
• 添加heap_4.c文件，具体路径:【FreeRTOS】->【portable】->【MemMang】-> heap_4.c

• 添加port.c文件，具体路径:【FreeRTOS】->【portable】->【RVDS】->【ARM_CM4F】-> port.c

• 全部添加完成之后，是下图中展示的样子
  

添加源码缺少的文件

工程还缺少一个FreeRTOSConfig.h文件，因为Cortex_STM32f4系列和GD32f4用的是同一个内核，配置文件可以通用，所以去到FreeRTOS源码中的【Demo】文件夹下复制。

具体路径：【FreeRTOS】->【Demo】-> 【CORTEX_M4F_STM32F407ZG-SK】-> FreeRTOSConfig.h
将FreeRTOSConfig.h（配置文件）复制到我们工程文件夹下。

具体路径：【005串口打印信息】->【Middlewares】->【FreeRTOS】->【include】

导入文件路径

将FreeRTOS的.h路径导入到我们的工程。

• 最终导入的两个路径。

操作到这里，文件的移植就完成了。

修改报错

• 尝试编译。出现以下这个报错。（如果有其他的错误，请看文章最后的说明）

• 双击问题，一路追下去追到了config文件，很明显是因为宏定义没有被开启。（如果有其他的错误，请看文章最后的说明）
  
• 添加下面的代码。

• 重新编译，出现3个错误。是因为FreeRTOS的port文件和库文件的配置文件重复定义。（如果有其他的错误，请看文章最后的说明）
  
• 打开gd32f4xx_it.c文件，注释重复定义的三个函数，分别是【PendSV_Handler】、【SVC_Handler】、【SysTick_Handler】。
  
• 重新编译，出现4个错误。（如果有其他的错误，请看文章最后的说明）
  
• 上面的4个错误是因为在FreeRTOSConfig文件中宏定义的问题。按照下图在【FreeRTOSConfig.h】中修改四个宏定义。
  再编译没有报错啦。（如果有其他的错误，请看文章最后的说明）

移植验证

直接将main.c替换如下：

#include "gd32f4xx.h"
#include "systick.h"
#include <stdio.h>
#include "main.h"
#include "bsp_led.h"
#include "sys.h"
#include "bsp_usart.h"

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"


TaskHandle_t StartTask_Handler;

void LED_Init(void);
void CrateTask(void *pvParameters);
void task_led2(void *pvParameters);
void task_led4(void *pvParameters);


int main(void)
{	
    systick_config();
	
	  LED_Init();  // led初始化
	  usart_gpio_config(9600U);
	
		xTaskCreate(CrateTask ,"CrateTask" , 128, NULL, 1, &StartTask_Handler);
		
		vTaskStartScheduler();          //开启任务调度
	
    while(1) 
		{
			;
    }
}

void LED_Init(void)
{
	//LED2
	rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOD);
	gpio_mode_set(GPIOD,GPIO_MODE_OUTPUT,GPIO_PUPD_NONE,GPIO_PIN_7);
	gpio_output_options_set(GPIOD,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_7);
	
	//LED4
	rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
	gpio_mode_set(GPIOA,GPIO_MODE_OUTPUT,GPIO_PUPD_NONE,GPIO_PIN_5);
	gpio_output_options_set(GPIOA,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_5);
}

void CrateTask(void *pvParameters){
	
	taskENTER_CRITICAL();
	
	xTaskCreate(task_led2 , "task_led2" ,50 ,NULL , 2 ,0);
	
	xTaskCreate(task_led4 , "task_led4" ,50 ,NULL , 2 ,0);
	
	vTaskDelete(StartTask_Handler);
	
	taskEXIT_CRITICAL(); 
	
}

void task_led2(void *pvParameters)
{  
	while(1)
	{		
		gpio_bit_write(GPIOD, GPIO_PIN_7, SET);
		vTaskDelay(300);
		gpio_bit_write(GPIOD, GPIO_PIN_7, RESET);
		vTaskDelay(300);
	}
}   

void task_led4(void *pvParameters)
{
	while(1)
	{
		gpio_bit_write(GPIOA, GPIO_PIN_5, SET);
		vTaskDelay(200);
		gpio_bit_write(GPIOA, GPIO_PIN_5, RESET);
		vTaskDelay(200);
		
	}
}

我这里的实验现象是两个灯以不同的频率闪烁。

说明

工程的配置请尽量和我一样。