2023电赛E题:OpenMV4的矩形识别与中心判断

增加识别率

使用OpenMV4官方的矩形识别案例,发现识别率很低,经常乱识别。为了增加识别率,加入最大矩形块的判断,让其只识别最大的矩形块,发现识别率高了很多。


矩形起点识别与中心判断

接着是矩形起点和矩形中心判断。通过矩形类自带的矩形4元素(x轴起点,y轴起点,矩形宽度,矩形高度),计算出矩形的中心位置。

   #中心X定位:矩形像素宽度 / 2 + x轴起点位置
   #中心Y定位:矩形像素高度 / 2 + y轴起点位置

代码部分

OpenMV4代码

pEqdGLYPEO7JTdSvobFhUAZplwUwAe7MYSjxr4ad.png

 实际识别效果

在白色画布上识别到了由黑色线组成的矩形。并在左上角显示矩形的中心坐标和在矩形的中心显示一个十字。
 

 代码下载:Wiki
2.50章节的案例三

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2023电赛 E 运动目标控制与自动追踪系统. 使用jetson nano进行目标检测, 使用舵机进行控制, 使用串口进行通信 本项目为 矩形识别 外围边线查找 部分 教育部认可的大学生竞赛备赛资料代码,源码,竞赛总结,所有源码均经过严格测试,可以直接运行,可以放心下载使用。有任何使用问欢迎随时与博主沟通 全国电子设计大赛、全国大学生智能汽车竞赛、蓝桥杯、集成电路创新创业大赛、光电设计竞赛、挑战杯、大创项目、互联网+、三创赛、计算机设计竞赛、创新创业大赛、ACM-ICPC国际大学生程序设计竞赛、全国大学生数学建模竞赛、全国大学生电子商务“创新、创意及创业”挑战赛、全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛、全国大学生工程训练综合能力竞赛、全国大学生机器人大赛-RoboMaster、RoboCon、“西门子杯”中国智能制造挑战赛、中国大学生计算机设计大赛、世界技能大赛、中国高校计算机大赛-大数据挑战赛、团体程序设计天梯赛、移动应用创新赛、网络技术挑战赛、全国大学生信息安全竞赛、“中国软件杯”大学生软件设计大赛、全国大学生光电设计竞赛、中国机器人及人工智能大赛、“大唐杯”全国大学生移动通信5G技术大赛、华为ICT大赛、全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛、中国高校智能机器人创意大赛
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