qq_51942219的博客

原创 基于CubeExplorer的魔方机器人视觉及电控部分的坐标转换问题

4.1识别部分本二轴魔方机器人利用四个单目摄像头进行图像识别，如图4-1所示。由上位机OpenCV读取摄像头采集到的图像，采集魔方颜色。图 4-1识别成功控制台输出​ 同时采集六面图像数据，夹爪采用亚克力板的透明设计可获54块颜色数据，直接完成魔方状态数据获取。4.2 图像解析​ 摄像头直接获取的图像为BGR格式，由互不干扰的三原色通道数据构成，其源自一定光强下的特殊光波，而在不稳定的光照强度下，每一通道数据都将产生未知变化，影响颜色读取准确度。

原创 1500行入门linux

​ 该文件中存在六列参数：​ 第1列：设备文件名​ 第2列：设备的挂载点（一般是空目录）​ 第3列：该分区文件系统的格式（如：ext4、swap等；参数auto，自动识别分区的分区格 式）​ 第4列：文件系统的参数，设置格式的选项，一般使用defaults​ 第5列：dump备份的设置（0表示不进行dump备份，1代表每天进行dump备份，2代表不 定日期的进行dump备份）

原创 Linux复习3 实验 教材 Linux 教程 第5版 燕山大学

而之前所挂载的设备依然在那里，只不过挂载点/home已经不再指向之前的设备。创建好Ubuntu系统后还可以根据需要下载Linux版本的腾讯会议，Typora，向日葵等等软件进行会议，文本，通信等方面的需求，还可以下载QT，VSCode等满足开发需求，如下图（18）展示的QT，VSCode，腾讯会议，WPS等等。1．按照教学视频“Gcc编程和Gdb调试范例”和“静态链接库和动态链接库的创建和调用”，掌握视频中的内容，熟悉下列选项在编译过程中的作用：-c，-o，-l，-L。最后，将该文件存盘。

原创 linux复习2（Ubuntu发行版）文件命名 目录文件.和.. 索引式文件系统 目录树 linux系统怎么找到某个文件 挂载分区后目录下文件消失了

​ 原本before文件存放在名字叫/dev/sda6的盒子里，后来这个盒子从目录树上取下来了（解挂载），随之被一个空盒子/dev/sdb2替代了，那么现在再次进入/zxy/Documents后，就是相当于进入/dev/sdb2这个空盒子了，因此原本的before看起来消失了。3.通过/mengqc 的innode，获取/mengqc 的data block（也就是文件名和结点号表格），从表格中获取/mub1目录的innode number，获取/mub1 innode数据。” ，表示该目录的父目录。

原创 linux复习1 Ubuntu 为什么最多有4个主分区 主分区最大为什么2T 扩展分区和逻辑分区的关系 sda1、hda1、nvme0n1p1的含义

硬盘分区有3种：主分区、扩展分区和逻辑分区。（本文基于MBR磁盘分区进行讲解，以下内容均为MBR类型的磁盘分区内容分享，文内不再赘述）

原创 QT配置NPACP及测试用例

选择Download点击Npacp SDK下载链接。

原创 用唐都实验箱通过微指令实现冒泡排序，原码一位乘和栈的相关操作

本次课程设计首先对复杂模型机进行研究，了解复杂模型机的工作原理，然后实现实验箱中硬件接线，并用测试样例测试连线是否正确。测试通过后，对复杂模型机指令系统进行运用和改写，通过编写汇编语言代码和微程序指令，实现了冒泡排序、四位原码一位乘和栈这三个功能。

原创 Opencv3排除横向灯条应用

HSV 色彩空间提取灯条思路来源以及设想无论是 HSV 还是 RGB 分割法都对二值化阈值的选取有很强的依赖性，但是 HSV 色彩空间排除环境光的能力远强于RGB。因此我们尝试了HSV 方法。（HSV 效果如图 1 下，可以很好的提取灯条部分)对应我们想要选取的色彩区域，从下图三棱锥中，通过 H SV的阈值选择，提取出我们需要色彩区域。实现过程RGB 转换成HSV​ 与 RGB 不同，HSV 分别指的是色调（H），饱和度（S），明度（V），特点是符合人的感觉，非常直观，容易理解。比如，某些由

原创 C++批量处理xml转txt（yolov5格式数据)

C++批量处理xml转txt（yolov5格式数据)该文目的为C++批量处理xml文件部分数据，转txt（yolov5格式数据)。第一步：读取xml文件名第二步：创建同名txt文件（为将txt文件对应xml文件以跟图片对应）第三步：获取xml相关数据并进行归一化第四步：将数据存入txt文件实现效果为：获取图片宽高和object下的armor类中的armor_class,armor_color,bndbox中的四个数等内容，整合为yolo要求的txt格式中的五个数据：1.类别；2.归一化的图片中

原创 vs2019引入tinyxml库

vs2019引入tinyxml库一、首先，下载tinyxmlTinyXML download | SourceForge.net到本地，并解压到桌面。二、打开vs的解决方案管理器，创建一个新的项目（或你正在使用的项目）。将红框内的两个头文件引入解决方案管理器中头文件，四个cpp文件引入源文件。引入方法，以“头文件”为例”：在解决方案管理器中右击头文件文件夹选择添加现有项，将桌面我们下载的tinyxml文件夹下的两个头文件引入。然后我们创建一个新文件命名为main.cpp，再引入tinyxm

原创 win10+ubuntu18.04 home目录扩容方法

win10+ubuntu18.04 home目录扩容方法此方法适用于双系统。home目录满后扩容。win下操作一、进入windows系统，左下角搜索磁盘管理。二、进入磁盘管理后，在一个win下硬盘中，右击硬盘，选择压缩卷。选择要压缩出的空间大小后，右键分离出的空间，新建卷。最后如下图11.45GB区域。Ubuntu下操作一、可能会出现开不开机的问题，参考[grub error:unknown filesystem](grub error: unknown filesystem的解决办法_

原创 一图讲清FN TP TN FP

原创 c++多线程记录

多线程笔记本笔记基于b站多线程讲解视频vs快捷键：​ 执行快捷键：ctrl+F5 。​ 加断点：F9 => 执行: F5 => 下一步：F10第一节 并发基本概念及实现、进程、线程基本概念（1）并发、进程、线程基本概念和综述并发两个及以上的任务（独立活动）同时进行（发生）；（一个程序同时执行多个独立任务）单核cpu，某时刻只可以执行一个任务，由操作系统调度，每秒进行多次“任务切换”，形成多任务同时进行（并发）的错觉。（又称为上下文切换，需要保存任务的上下文，有时间开销）多

原创 用形态学及HSV完成车牌照识别

本文为本人初学opencv的车牌照项目记录。仅供参考。使用opencv以及c＋＋实现。文章目录基于形态学及HSV分离色彩区域的车牌照识别了解车牌照相关特性1.车牌特点1.1 车牌照的底色1.2 车牌内容1.3 车牌形态学特征API设想与实现过程中的改变车牌照部分1.1车牌照提取部分1.2车牌照倾斜处理与截取车牌倾斜处理：透视变换+截取车牌照：后续改进字符切割部分1.1 图像预处理切割图片上下左右铆钉的切除左右大块黑色切除1.2 字符切割部分字符切割字符排序模板匹配结果展示选取四张图片最后总结基于形态

原创 用了很久的opencv 突然 imread读入图像为空了

最近遇到这个问题，被困扰了一夜，看网上总结的无非以下几条，但都没有解决问题：1、读入图片的路径是否正确：在windows里，直接复制的路径为反斜线 ‘\’ ，需换为 ‘/’2、配置出错（1）包含目录：d:/opencv/include/opencv2d:/opencv/include两个都要包含在内3、记住有些3.X以后的版本附加依赖项的lib文件在不同的编译模式下，要不同配置比如：Debug X64 ，你要在属性管理器下的debug|X64 模式下配置 带d版本的lib库就是 openc