逃脱障碍者（迷宫曼哈顿距离）

789. 逃脱阻碍者

你在进行一个简化版的吃豆人游戏。你从 [0, 0] 点开始出发，你的目的地是 target = [xtarget, ytarget] 。地图上有一些阻碍者，以数组 ghosts 给出，第 i 个阻碍者从 ghosts[i] = [xi, yi] 出发。所有输入均为 整数坐标 。

每一回合，你和阻碍者们可以同时向东，西，南，北四个方向移动，每次可以移动到距离原位置 1 个单位 的新位置。当然，也可以选择 不动 。所有动作 同时 发生。

如果你可以在任何阻碍者抓住你 之前 到达目的地（阻碍者可以采取任意行动方式），则被视为逃脱成功。如果你和阻碍者同时到达了一个位置（包括目的地）都不算是逃脱成功。

只有在你有可能成功逃脱时，输出 true ；否则，输出 false 。

示例1：
输入：ghosts = [[1,0],[0,3]], target = [0,1]
输出：true
解释：你可以直接一步到达目的地 (0,1) ，在 (1, 0) 或者 (0, 3) 位置的阻碍者都不可能抓住你。 

示例 2：

输入：ghosts = [[1,0]], target = [2,0]
输出：false
解释：你需要走到位于 (2, 0) 的目的地，但是在 (1, 0) 的阻碍者位于你和目的地之间。 

示例 3：

输入：ghosts = [[2,0]], target = [1,0]
输出：false
解释：阻碍者可以和你同时达到目的地。 

示例 4：

输入：ghosts = [[5,0],[-10,-2],[0,-5],[-2,-2],[-7,1]], target = [7,7]
输出：false

本题看完题目之后我们要明确一个点：

在每一个回合，我所在的节点（称为source节点）可以在东西南北四个方向随便走一步或者是不动，ghosts中的每一个节点也如此，但他们不需要走一样的，可以自己选择走出哪一步。source节点为了不被拦截，会选择最快的路线到达目标节点。同理每一个拦截节点为了拦截到source节点会选择最快的路线到达目标节点。这个时候就要用到曼哈顿距离。

(x1,y1),(x2,y2)之间的曼哈顿距离为abs(x1 - x2) + abs(y1 - y2)，这个距离为一个方阵中（每个节点只能向上下左右四个方向移动）两个顶点间的最小距离。所以若拦截节点到目标节点的曼哈顿距离小于或等于source节点到目标节点的曼哈顿距离，则该拦截节点可以比source节点先一步到达目标节点，拦截成功。

同时，我们可以证明若soure节点到目标节点的曼哈顿距离小于拦截节点到目标节点的曼哈顿距离，则它一定不会被中途拦截。

假设目的地为E，source节点位于S,拦截节点位于G，成功拦截的点为X

dist(S,E) < dist(G,E)  (前提)

由于X为拦截点，所以
dist(G,X) <= dist(S,X)  (拦截点提前到达拦截的点)
dist(G,X) + dist(X,E) <= dist(S,X) + dist(X,E)

dist(G,E) <= dist(S,E)

与前提矛盾，所以证明成立。

示例代码如下：

class Solution {
public:
    int work(vector<int>& a1,vector<int>& a2){
        return abs(a1[0]-a2[0])+abs(a1[1]-a2[1]);    //求曼哈顿距离
    }
    bool escapeGhosts(vector<vector<int>>& ghosts, vector<int>& target) {
        vector<int> source(2);    
        int distance = work(source, target);
        for(auto& ghost:ghosts){    //c11的auto关键字的方便使用
            int temp = work(ghost, target);
            if(temp<=distance)
            return false;
        }
        return true;
    }
};