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RSS订阅原创 通过双目深度相机获取三维坐标
双目深度相机的深度测量流程：1、对双目相机进行标定，得到两个相机的内外参数、单应矩阵。2、根据标定结果对原始图像校正，校正后的两张图像位于同一平面且互相平行。3、对校正后的两张图像进行像素点匹配。4、根据匹配结果计算每个像素的深度，从而获得深度图。双目立体视觉深度相机详细原理1.理想双目相机成像模型假设左右两个相机位于同一平面（光轴平行），且相机参数（如焦距f）一致。深度值的推导原理和公式：根据上述推导，空间点P离相机的距离（深度）z=f*b/d，可以发现..
2022-04-21 11:30:48
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原创 Openpose 报错记录
报错问题：1.FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: './experiments/vgg19_368x368_sgd.yaml'2.AssertionError: Torch not compiled with CUDA enabled3.torch的安装
2022-03-09 20:28:13
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原创 pytorch_Realtime_Multi-Person_Pose_Estimation项目学习
该文章仅仅记录自己的学习过程，如有问题，请大家指教。
2022-03-09 16:58:46
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原创 python3.6 的安装和numpy、opencv、pyrealsense2的安装
为了能够使用D435i相机的使用，进行准备工作，进行python3.6 的安装和numpy、opencv、pyrealsense2的安装。.
2022-03-04 16:16:49
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原创 在python用matplotlib库进行三维绘制
引用资料：python绘制三维图 - 桂。 - 博客园一、初始化假设已经安装了matplotlib工具包。利用matplotlib.figure.Figure创建一个图框： 1 2 3 4 importmatplotlib.pyplot as plt frommpl_toolkits.mplot3dimportAxes3D fig=plt.figure() ax=fig.add_subplot(111...
2022-03-03 09:44:35
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原创 MATLAB 坐标轴以及plot的使用与相关设置
使用matlab的绘图函数plot绘图时系统默认设置了一些属性，例如坐标轴字号大小等并根据情况自动设置坐标轴显示的上下限，这些属性可以通过函数灵活改动。1.设置坐标轴labelx = 1:100;y = x;xlabel('时间(s)','FontSize',16);ylabel('压力(pa)','FontSize',16);grid on; % 开启网格hold on; % 保留绘图title('y=x','FontSize',18); %设置标题plot(x,
2021-12-01 16:47:20
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空空如也
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