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原创 使用Opencv简单完成相机的标定
棋盘格标定算法的核心原理是利用一组已知大小的棋盘格图像,通过检测棋盘格的角点,推算出相机的内参和外参。本文使用opencv简单完成了相机的标定的python代码实现以及相机标定的主要原理说明。
2024-11-11 17:48:40 611
原创 jupyter notebook常用快捷键
jupyter notebook常用快捷键,分为编辑模式和命令模式的快捷键,编辑模式主要使用:运行并跳转到下方、注释代码等添加单元格、删除单元格。
2024-11-11 16:40:49 167
原创 如何将环境空间创建在非C盘空间
在使用 conda actiavte 空间命名时,一般默认的会将空间创建到C盘中,如果后续安装了过多的安装包,不利于对电脑的使用,因此可能需要考虑修改创建环境空间时的空间位置。
2024-09-03 07:00:00 483
原创 2024版本pycharm中导入环境空间(PyTorch)
本文主要介绍了 pycharm的下载和安装,以及在2024版本的pycharm中,将已经创建好的环境导入pycharm中,并进行了简单的测试。并提供了pycharm的下载地址以及安装步骤,并且将已经建好的环境进行了导入(提供了两种办法,推荐第一种)。
2024-09-02 19:49:17 1260
原创 从零开始完成PyTorch的安装(CPU版本和GPU版本都可参考)
本文从最开始的,电脑显卡识别到anaconda的安装,再到虚拟空间的创建,最后完成了pytorch的安装以及安装验证,详细介绍了anaconda的安装以及pytorch的安装。
2024-09-02 17:11:48 2418
原创 从0开始使用虚拟机在ubuntu系统下让ros的小乌龟跑起来
从零开始,让ros的小乌龟动起来,首先通过安装虚拟机Vmware,在完成虚拟机的配置之后安装了ubuntu系统,最后在ubuntu系统中完成了ros的安装,针对每个步骤都作出了详细的说明。
2024-05-14 22:55:52 1086 2
空空如也
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