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qq_52013849的博客

原创 2024.4成功！20.04安装cartographer

这里补充一句，wstool那行命令运行不了的是访问不了github的原因，推荐下个加速器，加速github，电脑上就能直接访问了，如watt toolkit，免费的，里面网络加速往下翻有GitHub选项，虽然我一直以为只能加速steam。用了这行命令安装你会发现src下只有cartographer和cartographer_ros，没ceres，估计是官方20.04自带了，反正最后可以运行。这一步我因为电脑上提前装了小鱼的啥代码，反正很顺利，不行建议大家也装下，很简单的我记得。4.rosdep相关。

2024-04-11 15:31:55 917 8

原创车辆编队纵向跟随控制律设计与仿真

1.车辆纵向运动系统建模。

2023-07-05 22:23:26 921 1

空空如也

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2024.4成功！20.04安装cartographer
Zzzzyz��⁹: 大佬，有没有实测过源码carto的重复定位精度？
2024.4成功！20.04安装cartographer
wuwugan: CMake Warning at /usr/src/googletest/googlemock/CMakeLists.txt:43 (project): VERSION keyword not followed by a value or was followed by a value that expanded to nothing. CMake Warning at /usr/src/googletest/googletest/CMakeLists.txt:54 (project): VERSION keyword not followed by a value or was followed by a value that expanded to nothing. CMake Error at CMakeLists.txt:39 (find_package): By not providing "FindCeres.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration file provided by "Ceres", but CMake did not find one. Could not find a package configuration file provided by "Ceres" with any of the following names: CeresConfig.cmake ceres-config.cmake Add the installation prefix of "Ceres" to CMAKE_PREFIX_PATH or set "Ceres_DIR" to a directory containing one of the above files. If "Ceres" provides a separate development package or SDK, be sure it has been installed. 大佬这个报错遇到过吗
2024.4成功！20.04安装cartographer
反正你认识我: 请问数据集怎么下载呢，https://storage.googleapis.com 这个网站访问不了
2024.4成功！20.04安装cartographer
2201_76022999: 最后一步编译，执行到Linking CXX executable cartographer_pbstream 这个指令报的错
2024.4成功！20.04安装cartographer
2201_76022999: 你好，我有个报错是这样的 collect2: error: ld returned 1 exit status ninja: build stopped: subcommand failed. <== Failed to process package 'cartographer': Command '['ninja', '-j1', '-l1']' returned non-zero exit status 1. Reproduce this error by running: ==> cd '/home/xiaoyuan/桌面/cartographer_ros/build_isolated/cartographer' && ninja -j1 -l1 Command failed, exiting. 请问应该怎么解决？

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