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RSS订阅原创 从ROSbag文件中提取CompressedImage为JPG文件
结果如下图，其中topic “rgb_cam/image_raw/compressed”是需要提取的话题信息。结果如图，存在“rgb_cam/image_raw/compressed”，说明一切正常。'/path/to/save/images/'：输出jpg图像的保存路径。'path/to/your.bag'：要读取的bag文件路径。frame_interval:提取图像的帧间隔。- 打开终端2,在bag文件所在目录运行。- 打开终端3，查看话题信息。- 打开终端1，运行。
2024-07-18 15:46:06
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原创 拯救者Y7000p 2024款安装ubuntu20.04无wifi问题
Y7000P2024；网卡型号：瑞昱rlt8852ce；显卡：GTX4060；ubuntu内核：5.15.0-113在安装完ubuntu20.04后发现图标不存在且无法连接无线网此时系统没有网络，可以使用 USB 数据线连接手机，用手机的网络共享给电脑进行如下操作，或者给电脑插网线，或者插网卡。确保已经关闭安全启动。
2024-07-17 12:43:00
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原创 Ubuntu20.04双系统安装配置
5.安装启动引导器的设备：选择刚刚建立的引导区（即500MB的那个分区，如果找不到，可能是BIOS设置那步出现问题，参考链接1中“GPT分区安装”/“MBR分区安装”），否则重启会直接进入windows，不会出现ubuntu的选项。查看磁盘格式：进入磁盘管理，右击磁盘行最左侧的灰色块，选择“属性”-->“卷”，可以看到磁盘分区形式，一般新电脑为“GUID分区表（GPT）2. 右键想要安装ubuntu的区域，选择压缩卷，输入压缩空间量，点击压缩。参考链接1中“GPT分区安装”/“MBR分区安装”
2024-07-17 12:09:06
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空空如也
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