嵌入式系统开发10——STM32串口通信

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已于 2022-10-18 12:40:11 修改

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文章标签： stm32 单片机 arm

于 2022-10-17 23:55:48 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_52068373/article/details/127342673

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本文主要介绍利用stm32CubeMX+Keil，在STM32F103C8T6上，尝试使用寄存器地址方式和HAL库这两种方式，实现及串口通信，还涉及到Keil5编译器V5的安装。由于篇幅太长，本篇文章主要介绍实践操作，理论知识写在我之前的一篇帖子嵌入式系统开发09——串口通信里。

一、任务要求

安装 stm32CubeMX，配合Keil，分别尝试使用寄存器地址方式（汇编或C，不限）和HAL库这两种方式，完成下列任务：
1、完成一个STM32的USART串口通讯程序（查询方式即可，暂不要求采用中断方式），要求：
1）设置波特率为115200，1位停止位，无校验位；
2）STM32系统给上位机（win10）连续发送“hello windows！”。win10采用“串口助手”工具接收。
2、在没有示波器条件下，可以使用Keil的软件 仿真逻辑分析仪 功能观察管脚的时序波形，更方便动态跟踪调试和定位代码故障点。请用此功能观察第1题中串口输出波形，并分析时序状态正确与否，高低电平转换周期实际为多少。

二、环境搭建

1、硬件环境

STM32F103C8T6核心板
USB转TTL
面包板一块
杜邦线（公对公、母对母）若干
连接方法：

USB转TTL	STM32F103C8T6
GND	G
3V3	3V3
RXD	PA9
TXD	PA10

注意将核心板上的BOOT0设置为1，BOOT1设置为0

在这里插入图片描述

2、软件环境

MDK5、stm32CubeMX、虚拟逻辑分析仪的安装与使用可以参考本人的另外两篇帖子。
1、嵌入式系统开发05——MDK5的安装、汇编语言编程入门实践以及Hex文件的分析
2、嵌入式系统开发08——stm32CubeMX+HAL库实现流水灯以及虚拟逻辑分析仪的使用
CH340驱动(USB串口驱动)
安装好之后，将 USB转TTL 和 STM32F103C8T6 连接到电脑上后可以看到端口处连接有一个 USB-SERIAL CH340
FlyMcu 烧录助手
串口通信助手(SSCOM)

三、寄存器方式实现串口通信

1、创建工程

可以按照我之前的帖子来创建工程：
嵌入式系统开发05——MDK5的安装、汇编语言编程入门实践以及Hex文件的分析
可以直接利用下面的工程模板来建立（建议使用这种方法）
链接：https://pan.baidu.com/s/1TN_MMYkEdkv1R7TAUwIJEw?pwd=plt3
提取码：plt3
建立模板之后点击魔术棒，点击 Device，将芯片选择为 STM32F103C8
点击 C/C++，将 Define 里面的 STM32F10X_HD 改为 STM32F10X_MD

2、代码编写

（1）在 SYSTEM 组下双击 usart.c，其中的 uart_init 函数，代码如下

void uart_init(u32 pclk2,u32 bound)
{  	 
	float temp;
	u16 mantissa;
	u16 fraction;	   
	temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIV
	mantissa=temp;				 //得到整数部分
	fraction=(temp-mantissa)*16; //得到小数部分	 
    mantissa<<=4;
	mantissa+=fraction; 
	RCC->APB2ENR|=1<<2;   //使能PORTA口时钟  
	RCC->APB2ENR|=1<<14;  //使能串口时钟 
	GPIOA->CRH&=0XFFFFF00F;//IO状态设置
	GPIOA->CRH|=0X000008B0;//IO状态设置 
	RCC->APB2RSTR|=1<<14;   //复位串口1
	RCC->APB2RSTR&=~(1<<14);//停止复位	   	   
	//波特率设置
 	USART1->BRR=mantissa; // 波特率设置	 
	USART1->CR1|=0X200C;  //1位停止,无校验位.
#if EN_USART1_RX		  //如果使能了接收
	//使能接收中断 
	USART1->CR1|=1<<5;    //接收缓冲区非空中断使能	    	
	MY_NVIC_Init(3,3,USART1_IRQn,2);//组2，最低优先级 
#endif
}

在这里插入图片描述

先计算得到 USART1->BRR 的内容。然后开始初始化串口引脚，然后设置波特率和奇偶校验等。
这里需要注意一点，因为我们使用到了串口的中断接收，必须在 usart.h 里面设置 EN_USART1_RX 为 1（默认设置就是 1 的）。该函数才会配置中断使能，以及开启串口 1 的 NVIC 中断。这里我们把串口 1 中断放在组 2，优先级设置为组 2 里面的最低。

（2）在 test.c 中编写如下代码

#include "sys.h"
#include "usart.h"		
#include "delay.h"	 
int main(void)
{				 
	u16 t; u16 len; u16 times=0;
	Stm32_Clock_Init(9);	//系统时钟设置
	delay_init(72);	  		//延时初始化
	uart_init(72,115200); 	//串口波特率初始化为115200
  	while(1)
	{
		if(USART_RX_STA&0x8000)
		{ 
			len=USART_RX_STA&0x3FFF;//得到此次接收到的数据长度
			printf("\r\n hello windows! \r\n\r\n");
			for(t=0;t<len;t++)
			{
				USART1->DR=USART_RX_BUF[t];  //发送一个字节到串口，通过直接操作寄存器来实现的
				while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束
			}
			printf("\r\n\r\n");//插入换行
			USART_RX_STA=0;
		}else
		{
			times++;
			if(times%200==0)printf("hello windows!\r\n"); 
			delay_ms(10); 
		}
	}	 
}

在这里插入图片描述
其中 while((USART1->SR&0X40)==0)，表示就是我们在写了一个字节在 USART1->DR 之后，要检测这个数据是否已经被发送完成了，通过检测 USART1->SR 的第 6 位，是否为 1 来决定是否可以开始第二个字节的发送。

3、V5编译器安装

这里点击编译，我最开始编译时，会报很多错
在这里插入图片描述

这里是以为编译器选择错误，V6编译器无法兼容部分代码
在这里插入图片描述
此时应该选择V5编译器，但是当选择 Missing：Compiler Version 5 进行编译时，提示：

这里是因为 KEIl5 新版本，官方不再默认安装V5编译器，需要自己安装V5编译器。安装方法如下：

（1）下载文件
链接：https://pan.baidu.com/s/1hDvFC3oyAPte5H6A9R5CFg?pwd=2022
提取码：2022
（2）解压到 Keil5 的 ARM 文件夹下（这里需要找到自己的 Keil5 的安装路径，我这里显示的是解压后的文件夹内容）
在这里插入图片描述
（3）解压完成后，以管理员身份运行Keil5，点击打开 File Extensions, Books and Environment…

（4）选择 Folders/Extensions，点击 …

（5）选择 Add another ARM Compiler Version to List…

（6）选择 ARMCC 的安装路径，点击确定
在这里插入图片描述
（7）如下图，我们可以看到，ARMCC 已经添加成功了，点击 Close ->OK

（8）最后回到 Keil5 主界面，打开 Option for target，到这一步，我们就可以选择使用compiler version 5了

4、编译

点击魔术棒，在 Output 下勾选 Create HEX File
在这里插入图片描述

在 Debug 下勾选 Use Simulator，将 Dialog DLL：改为DARMSTM.DLL；Parameter：改为 -pSTM32F103C8
在这里插入图片描述

否则调试的时候使用虚拟逻辑分析仪观察输出波形时，会提示错误

在 Target 下，将 ARM Compiler：改为 Use default compiler version 5
在这里插入图片描述

点击编译，发现编译成功
在这里插入图片描述

5、烧录

按照硬件环境部分将硬件连接到电脑串口上，打开 FlyMcu烧录软件
在这里插入图片描述

找到生成的 hex 文件，点击打开
在这里插入图片描述

搜索串口
在这里插入图片描述

设置波特率为115200bps
在这里插入图片描述

点击开始编程，进行烧录
在这里插入图片描述

6、实现效果

打开串口调试助手 SSCOM，打开串口设置
在这里插入图片描述

配置串口设置
在这里插入图片描述

点击打开串口
在这里插入图片描述

观察结果
在这里插入图片描述

用 Keil5 的虚拟逻辑分析仪观察输出波形
在这里插入图片描述

四、HAL库方式实现串口通信

1、创建工程

打开STM32CubeMX，点击 ACCESS TO MCU SELECTOR
选择 STM32F103C8
设置RCC，设置高速外部时钟HSE，选择外部时钟源
点击 Connectivity，选择 USART1 ，Mode 设置为 Asynchronous（异步通信）
波特率为115200，1位停止位，无校验位（这里不需要改，默认就是这样）
NVIC Settings 一栏使能接收中断，勾选Enabled
时钟设置，将HCLK设置为 72MHz
项目设置，设置项目的名称、位置、环境
生成项目

2、代码编写

（1）打开工程，点击 Open Project，找到 main.c
在这里插入图片描述

（2）在 main.c 中用一个数组存储 STM32 需要给上位机发送的消息

uint8_t data[]="hello windows!\n";

在这里插入图片描述

（3）在while循环中调用查询，并调用延时函数

		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)data, 15, 0xffff);
		HAL_Delay(100);    //延时100ms

在这里插入图片描述

3、编译

点击魔术棒，在 Output下勾选 Create HEX File
在这里插入图片描述

在 Target 下将编译器版本改为 V6.18
在这里插入图片描述

在Debug里面选择 Use Simulator，将 Dailog DLL设置为DARMSTM.DLL，Parameter设置为-pSTM32F103C8；
在这里插入图片描述

点击OK，点击编译
在这里插入图片描述

4、烧录

按照硬件环境部分将硬件连接到电脑串口上，打开 FlyMcu烧录软件
在这里插入图片描述

找到生成的 hex 文件，点击打开
在这里插入图片描述

搜索串口
在这里插入图片描述

设置波特率为115200bps
在这里插入图片描述

点击开始编程，进行烧录
在这里插入图片描述

5、实现效果

打开串口调试助手 SSCOM，打开串口设置
在这里插入图片描述

配置串口设置
在这里插入图片描述

点击打开串口
在这里插入图片描述

观察结果
在这里插入图片描述

五、仿真逻辑分析仪的使用

（1）在KEIL5中打开调试
在这里插入图片描述

（2）打开逻辑分析仪
在这里插入图片描述

（3）添加需要观察的引脚USART1_SR，调为Bit模式，点击关闭
在这里插入图片描述

（4）点击Run ，开始运行
在这里插入图片描述

（5）分析波形
在这里插入图片描述

发送信息时高电平的持续时间为 0.458us
在这里插入图片描述

发送信息时低电平的持续时间为 87us
在这里插入图片描述

延时100ms
在这里插入图片描述

六、总结

本文主要介绍利用stm32CubeMX+Keil，在STM32F103C8T6上，尝试使用寄存器地址方式和HAL库这两种方式，实现串口通信。通过实验发现，stm32CubeMX的可视化操作可以使得寄存器的初始化配置操作变得非常简单、便捷；HAL库函数则封装了许多stm32的常用函数，相较于寄存器方式，HAL库函数stm32的学习和使用更加容易上手。希望能够给各位读者帮助，同时也希望各位读者能够自己尝试去实验，实践是检验真理的唯一标准，只有通过实验才能够真正熟知和掌握知识。若博客中有不足或者缺漏，望各位指出。

参考列表：
1.搭建STM32开发环境——STM32CubeMX，Keil5
2.STM32实现LED闪烁——基于HAL库
3.基于 MDK 创建 STM32 汇编程序：串口输出 Hello world
4.STM32最小核心板F103串口通信USART

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嵌入式系统开发10——STM32串口通信

本文主要介绍利用stm32CubeMX+Keil，在STM32F103C8T6上，尝试使用寄存器地址方式和HAL库这两种方式，实现及串口通信，文中还涉及到了Keil 5编译器V5的安装。
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