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原创 关于探索者机器人模块的相关学习（一）——机械运动

初步实现机器人的自动化，第一步就是实现车轮转动的第一步，经过在对于探索者模块相关的资料摸索，我得到了以下的结论。关于机械运动，由电机驱动才能使机器车轮真正实现旋转，从而带动车轮实现小车的自动化驱动功能。以学习历程中的模型测试机为例，建立以下驱动轮的实际驱动模型。1、向前驱动（代码如下）void setup(){ pinMode(10,OUTPUT); pinMode(9,OUTPUT); pinMode(5,OUTPUT); pinMode(6,OUTPUT); //标注