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一、AVL树的概念
二叉搜索树虽可以缩短查找的效率，但如果数据有序或接近有序二叉搜索树将退化为单支树，查找元素相当于在顺序表中搜索元素，效率低下。
因此，两位俄罗斯的数学家G.M.Adelson-Velskii和E.M.Landis在1962年发明了一种解决上述问题的方法：当向二叉搜索树中插入新结点后，如果能保证每个结点的左右子树高度之差的绝对值不超过1(需要对树中的结点进行调整)，即可降低树的高度，从而减少平均搜索长度。
一棵AVL树或者是空树，或者是具有以下性质的二叉搜索树：
- 它的左右子树都是AVL树
- 左右子树高度之差(简称平衡因子)的绝对值不超过1(-1/0/1)
AVL的平衡不一定需要平衡因子，使用平衡因子只是控制平衡的一种方式。如果一棵二叉搜索树是高度平衡的，它就是AVL树。如果它有n个结点，其高度可保持在 logN (2为底)，搜索时间复杂度O(log(N))。
二、AVL树的操作
2.1 AVL节点的定义
使用三叉链，多存储一个父节点，方便控制平衡，KV模型，存储一个pair。
template<class K, class V>
struct AVLTreeNode
{
AVLTreeNode<K, V>* _left;
AVLTreeNode<K, V>* _right;
AVLTreeNode<K, V>* _parent;
pair<K, V> _kv;
int _bf; // 平衡因子
AVLTreeNode(const pair<K, V>& kv)
:_left(nullptr),
_right(nullptr),
_parent(nullptr),
_kv(kv),
_bf(0)
{}
};
template<class K, class V>
class AVLTree
{
typedef AVLTreeNode<K, V> Node;
public:
AVLTree():_root(nullptr)
{}
private:
Node* _root;
};
2.2 AVL的插入
AVL树就是在二叉搜索树的基础上引入了平衡因子，因此AVL树也可以看成是二叉搜索树。那么AVL树的插入
过程可以分为两步：
- 按照二叉搜索树的方式插入新节点
- 调整节点的平衡因子
新节点插入后，AVL树的平衡性可能会遭到破坏，此时就需要更新平衡因子，并检测是否破坏了
AVL树的平衡性
cur插入后，pParent的平衡因子一定需要调整，在插入之前，parent
的平衡因子分为三种情况：-1，0, 1, 分以下两种情况：
- 如果cur插入到parent的左侧，只需给parent的平衡因子-1即可
- 如果cur插入到parent的右侧，只需给parent的平衡因子+1即可
此时：parent的平衡因子可能有三种情况：0，正负1， 正负2
- 如果arent的平衡因子为0，说明插入之前pParent的平衡因子为正负1，插入后被调整成0，此时满足AVL树的性质，插入成功
- 如果parent的平衡因子为正负1，说明插入前parent的平衡因子一定为0，插入后被更新成正负1，此时以pParent为根的树的高度增加，需要继续向上更新
- 如果parent的平衡因子为正负2，则parent的平衡因子违反平衡树的性质，需要对其进行旋转处理.
bool Insert(const pair<K, V>& kv){
if (_root == nullptr)
{
_root = new Node(kv);
return true;
}
Node* parent = nullptr;
Node* cur = _root;
while (cur)
{
if (kv.first > cur->_kv.first)
{
parent = cur;
cur = cur->_right;
}
else if (kv.first < cur->_kv.first)
{
parent = cur;
cur = cur->_left;
}
else return false; // 已经有了
}
// 插入结点
cur = new Node(kv);
if (kv.first > parent->_kv.first)
{
parent->_right = cur;
cur->_parent = parent;
}
else
{
parent->_left = cur;
cur->_parent = parent;
}
// 更新平衡因子
// 1. 更新从新增结点到根节点的路径上的结点的平衡因子的值
// 2. 如果出现不平衡需要旋转
while (parent) // 每次判别父结点是否平衡
{
if (cur == parent->_left)
parent->_bf--;
else
parent->_bf++;
// 父节点的平衡因子改变，需要做不同的处理
if (parent->_bf == 0)
break;
else if (parent->_bf == 1 || parent->_bf == -1)
{
cur = parent;
parent = parent->_parent;
}
else if (parent->_bf == 2 || parent->_bf == -2)
{
// 出现不平衡需要旋转
if (parent->_bf == 2 && cur->_bf == 1)
RotateL(parent);// 左旋
else if (parent->_bf == -2 && cur->_bf == -1)
RotateR(parent); // 右旋
else if (parent->_bf == 2 && cur->_bf == -1)
{
// 先右后左
RotateRL(parent);
}
else if (parent->_bf == -2 && cur->_bf == 1)
{
// 先左后右
RotateLR(parent);
}
else
assert(false); // 报错
break;
}
else
return false;
}
}
2.3 AVL树的旋转
2.3.1 左单旋转
代码实现
void RotateL(Node* ptr){
// ptr->bf == 2 && ptr->_right->bf == 1 --- 左单旋
Node* subR = ptr->_right;
Node* subRL = subR->_left;
ptr->_right = subRL;
if (subRL){ // subRL存在
subRL->_parent = ptr;
}
subR->_left = ptr;
if (ptr == _root ){ // ptr为根节点
subR->_parent = nullptr;
ptr->_parent = subR;
_root = subR;
}
else {
Node* ptrParent = ptr->_parent;
subR->_parent = ptrParent;
if (ptrParent->_left == ptr) {
ptrParent->_left = subR;
}
else {
ptrParent->_right = subR;
}
ptr->_parent = subR;
}
// 修改平衡因子
ptr->_bf = subR->_bf = 0;
}
2.3.2 右单旋转
右旋其实是左旋的镜像。
void RotateR(Node* ptr) {
Node* subL = ptr->_left;
Node* subLR = subL->_right;
ptr->_left = subLR;
if (subLR) {
subLR->_parent = ptr;
}
subL->_right = ptr;
if (ptr == _root) {
ptr->_parent = subL;
subL->_parent = nullptr;
_root = subL;
}
else {
Node* ptrParent = ptr->_parent;
subL->_parent = ptrParent;
if (ptrParent->_left == ptr) {
ptrParent->_left = subL;
}
else {
ptrParent->_right = subL;
}
ptr->_parent = subL;
}
ptr->_bf = subL->_bf = 0;
}
2.3.3 先左后右双旋转
判断是否需要两次旋转，就看发生不平衡点的左右子树的平衡因子，与父节点的平衡因子符合相反（即高低的方向相反），这是需要使用双旋。
父节点为 -2，左子树为 1 ------- 先左旋再右旋
父节点为 2， 右子树位 -1 ------ 先右旋再左旋
先旋的都是子树，后旋的是父节点
代码很简单，但是需要调整最终旋转后的ptr的平衡因子值。
void RotateLR(Node* ptr)
{
Node* subL = ptr->_left;
Node* subLR = subL->_right;
// 如果需要这样选择，那么ptr结点和sub结点的平衡因子是固定的，只有subLR是不确定的，需要判断
// 这里记录下插入某一个结点后，subLR的平衡因子
int bf = subLR->_bf;
// 先左后右, 由于这两种情况的调整后，三个结点的平衡因子都被置为0，但不一定都是0，需要调整
RotateL(subL);
RotateR(ptr);
// 调整平衡因子, 只会有这三种情况
if (bf == -1) { // 图中所示情况
ptr->_bf = 1;
subL->_bf = 0;
subLR->_bf = 0;
}
else if (bf == 1) { // 新节点在左边
ptr->_bf = 0;
subL->_bf = -1;
subLR->_bf = 0;
}
else if (bf == 0) { // 两边高度相等
ptr->_bf = 0;
subL->_bf = 0;
subLR->_bf = 0;
}
else {
assert(false); // 说明早就错了
}
}
2.3.3 先右后左双旋转
void RotateRL(Node* ptr)
{
Node* subR = ptr->_right;
Node* subRL = ptr->_left;
int bf = subRL->_bf;
// 先右后左
RotateR(subR);
RotateL(ptr);
if (bf == 1) { //图中情况
ptr->_bf = -1;
subR->_bf = 0;
subRL->_bf = 0;
}
else if (bf == -1) { // 加在了左边
ptr->_bf = 0;
subR->_bf = 1;
subRL->_bf = 0;
}
else if (bf == 0) { // 都等高
ptr->_bf = 0;
subR->_bf = 0;
subRL->_bf = 0;
}
else {
assert(false); // 说明早就错了
}
}
2.4 AVL树的验证
AVL树是在二叉搜索树的基础上加入了平衡性的限制，因此要验证AVL树，可以分两步：
- 验证其为二叉搜索树
如果中序遍历可得到一个有序的序列，就说明为二叉搜索树 - 验证其为平衡树
每个节点子树高度差的绝对值不超过1，并且节点的平衡因子是否计算正确
void InOrder()
{
_InOrder(_root);
}
void _InOrder(Node* root)
{
if (root == nullptr)
return;
_InOrder(root->_left);
cout << root->_kv.first << " : " << root->_kv.second << endl;
_InOrder(root->_right);
}
bool IsBalance()
{
return _IsBalance(_root);
}
int Height(Node* root)
{
if (root == nullptr) return 0;
return max(Height(root->_left), Height(root->_right)) + 1;
}
bool _IsBalance(Node* root)
{
if (root == nullptr)
return true;
// 检查左右高度差
int leftHeight = Height(root->_left);
int rightHeight = Height(root->_right);
if (rightHeight - leftHeight != root->_bf)
{
cout << root->_kv.first << "现在是:" << root->_bf << endl;
cout << root->_kv.first << "应该是:" << rightHeight - leftHeight << endl;
return false;
}
return abs(rightHeight - leftHeight) < 2
&& _IsBalance(root->_left)
&& _IsBalance(root->_right);
}
void TestAVLTree()
{
AVLTree<int, int> t;
//int a[] = { 16, 3, 7, 11, 9, 26, 18, 14, 15 }; // 测试是否为二叉搜索树
int a[] = {16, 3, 7, 2, 5, 4}; // 测试先左后右双旋，平衡因子的正确性
// int a[] = { 4, 2, 6, 1, 3, 5, 15, 7, 16, 14 }; // 测试先右后左双旋的平衡因子是否正确
for (auto e : a)
{
t.Insert(make_pair(e, e));
cout << "Insert" << e << ":" << t.IsBalance() << endl;
}
t.InOrder();
cout << t.IsBalance() << endl;
}
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