【永磁同步电机（PMSM）学习】 内置式永磁同步电机（IPMSM）

永磁同步电机（PMSM）基础知识

1、结构

永磁体提供励磁（励磁：电机工作所依靠的磁场），无电刷，不需要励磁电流；永磁同步电机主要由定子、转子和端盖等部件构成；定子由叠片叠压而成以减少电动机运行时产生的铁耗，其中装有三相交流绕组，称作电枢。定子绕组，围绕着 定子铁芯进行环绕，通过控制定子绕组的输入电流的频率，可以控制磁场旋转频率，进而控制转速。转子可以制成实心的形式，也可以由叠片压制而成，其上装有永磁体材料。根据电机转子上永磁材料所处位置的不同，永磁同步电机可以分为表贴式永磁同步电机(SPMSM) 与 内置式永磁同步电机（IPMSM） 两种结构形式

2、工作原理

内置式永磁同步电机（I