Dijkstra算法图文和C++代码

算法介绍：

迪杰斯特拉(Dijkstra)算法是典型最短路径算法，用于计算一个节点到其他节点的最短路径。 
它的主要特点是以起始点为中心向外层层扩展(广度优先搜索思想)，直到扩展到终点为止。

基本思想：

 通过Dijkstra计算图G中的最短路径时，需要指定起点s(即从顶点s开始计算)。

     此外，引进两个集合S和U。S的作用是记录已求出最短路径的顶点(以及相应的最短路径长度)，而U则是记录还未求出最短路径的顶点(以及该顶点到起点s的距离)。

     初始时，S中只有起点s；U中是除s之外的顶点，并且U中顶点的路径是"起点s到该顶点的路径"。然后，从U中找出路径最短的顶点，并将其加入到S中；接着，更新U中的顶点和顶点对应的路径。 然后，再从U中找出路径最短的顶点，并将其加入到S中；接着，更新U中的顶点和顶点对应的路径。 ... 重复该操作，直到遍历完所有顶点。

操作步骤：

(1) 初始时，S只包含起点s；U包含除s外的其他顶点，且U中顶点的距离为"起点s到该顶点的距离"[例如，U中顶点v的距离为(s,v)的长度，然后s和v不相邻，则v的距离为∞]。

(2) 从U中选出"距离最短的顶点k"，并将顶点k加入到S中；同时，从U中移除顶点k。

(3) 更新U中各个顶点到起点s的距离。之所以更新U中顶点的距离，是由于上一步中确定了k是求出最短路径的顶点，从而可以利用k来更新其它顶点的距离；例如，(s,v)的距离可能大于(s,k)+(k,v)的距离。

(4) 重复步骤(2)和(3)，直到遍历完所有顶点。

代码实现：

其实就是一个大循环套用两个小循环

//主要思想一个大循环+两个小循环
void dijkstra(){
	int u, minx;
	book[S] = 1;
	for(int i = 0; i < N; i++){
	//dist[]数组初始化，把起始结点S到i结点的距离赋值给diat[i]
		dist[i] = v[S][i];
	}

	for(int i = 0; i < N; i++){//大循环
		minx = INT_MAX;
		for(int j = 0; j < N; j++){//寻找没有被标记并且最短的路径，并记录此结点 
			if(!book[j] && minx > dist[j]){
				minx = dist[j];
				u = j;
			} 
		}
		book[u] = 1;
		for(int k = 0; k < N; k++){
		//如果A到B的距离大于A到C的距离加C到B的距离，那么更新数据
			if(!book[k] && dist[k] > dist[u]+v[u][k]){
				dist[k] = dist[u]+v[u][k];
			}
		}
	}
}