无人机读书笔记1(自驾仪介绍+机身设计,自己学习用)
自驾仪(飞行控制系统)
1.组成:
全球定位系统
//获取全球位置信息
惯性测量单位
//获得姿态信息
高度传感器
//气压计,超声波测距,测量海拔和对地高度
微型计算机
接收,传递信息以及算法之类的
接口
连通微型计算机,电调等
2.功能:
感知
//地理位置,无人机姿态
控制
//飞控算法计算控制量并传输给电调,进而控制电机和桨叶
决策
//任务决策和失效保护
3.关于开源:(直接贴的书上的)
开源自驾仪飞控板参数
机身设计
主要的:布局设计、减振设计、减噪设计
布局设计:
桨
使用共轴双桨
原创
2021-04-13 23:24:35 ·
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