2.2 进程调度

调度的概念、层次

当有一堆任务要处理，但由于资源有限，这些事情没法同时处理。这就需要确定某种规则来决定处理这些任务的顺序，这就是“调度”研究的问题。

高级调度

作业：某一个具体的任务
用户向系统提交一个作业：用户让操作系统启动一个程序
高级调度（作业调度）。按一定的原则从外存的作业后备队列中挑选一个作业调入内存，并创建进程。每个作业只能调入一次，调出一次。作业调入时会建立PCB，调出时才撤销PCB。

低级调度

低级调度(进程调度/处理机调度)——按照某种策略从就绪队列中选取一个进程，将处理机分配给它。
进程调度是操作系统中最基本的一种调度，在一般的操作系统中都必须配置进程调度。
进程调度的频率很高，一般几十毫秒一次。

中级调度

内存不够时，可将某些进程的数据调出外存。等内存空闲或者进程需要运行时再重新调入内存。
暂时调到外存等待的进程状态为挂起状态。被挂起的进程PCB会被组织成挂起队列
中级调度(内存调度)——按照某种策略决定将哪个处于挂起状态的进程重新调入内存。
一个进程可能会被多次调出、调入内存，因此中级调度发生的频率要比高级调度更高。

七状态模型

暂时调到外存等待的进程状态为挂起状态(挂起态，suspend)
挂起态又可以进一步细分为就绪挂起、阻塞挂起两种状态

进程调度的过程

进程调度的时机

进程调度(低级调度)，就是按照某种算法从就绪队列中选择一个进程为其分配处理机。

需要进行进程调度与切换的情况
当前运行的进程主动放弃处理机
1、进程正常终止
2、运行过程中发生异常而终止
3、进程主动请求阻塞(如等待I/0)

当前运行的进程被动放弃处理机
1、分给进程的时间片用完
2、有更紧急的事需要处理(如I/0中断)
3、有更高优先级的进程进入就绪队列

不能进行进程调度与切换的情况
1、在处理中断的过程中。中断处理过程复杂，与硬件密切相关，很难做到在中断处理过程中进行进程切换
2、进程在操作系统内核程序临界区中。
3、在原子操作过程(原语)原子操作不可中断，要一气呵成(如之前讲过的修改PCB中进程状态标志，并把PCB放到相应队列)

tips：
进程在操作系统内核程序临界区中不能进行调度与切换（内核临界区）
(2012年联考真题)进程处于临界区时不能进行处理机调度（普通和内核临界区）

临界资源：一个时间段内只允许一个进程使用的资源。各进程需要互斥地访问临界资源。
临界区：访问临界资源的那段代码。

内核程序临界区一般是用来访问某种内核数据结构的，比如进程的就绪队列(由各就绪进程的PCB组成)

1、内核程序临界区访问的临界资源如果不尽快释放的话，极有可能影响到操作系统内核的其他管理工作。因此在访问内核程序临界区期间不能进行调度与切换
2、普通临界区访问的临界资源不会直接影响操作系统内核的管理工作。因此在访问普通临界区时可以进行调度与切换。

进程调度的方式

非剥夺调度方式，又称非抢占方式。即，只允许进程主动放弃处理机。在运行过程中即便有更紧迫的任务到达，当前进程依然会继续使用处理机，直到该进程终止或主动要求进入阻塞态。
实现简单，系统开销小但是无法及时处理紧急任务，适合于早期的批处理系统

剥夺调度方式，又称抢占方式。当一个进程正在处理机上执行时，如果有一个更重要或更紧迫的进程需要使用处理机，则立即暂停正在执行的进程，将处理机分配给更重要紧迫的那个进程。
可以优先处理更紧急的进程，也可实现让各进程按时间片轮流执行的功能(通过时钟中断)。适合于分时操作系统、实时操作系统

进程切换过程

“狭义的进程调度”与“进程切换”的区别
狭义的进程调度指的是从就绪队列中选中一个要运行的进程。(这个进程可以是刚刚被暂停执行的进程。也可能是另一个进程，后一种情况就需要进程切换)
进程切换是指一个进程让出处理机，由另一个进程占用处理机的过程。

广义的进程调度包含了选择一个进程和进程切换两个步骤。
进程切换的过程主要完成了:
1.对原来运行进程各种数据的保存
2.对新的进程各种数据的恢复
(如:程序计数器、程序状态字、各种数据寄存器等处理机现场信息，这些信息一般保存在进程控制块)

注意:进程切换是有代价的，因此如果过于频繁的进行进程调度、切换，必然会使整个系统的效率降低，使系统大部分时间都花在了进程切换上，而真正用于执行进程的时间减少。

调度算法评价指标

CPU利用率

由于早期的CPU造价极其昂贵，因此人们会希望让CPU尽可能多地工作
CPU利用率:指CPU“忙碌”的时间占总时间的比例。

利用率 =忙碌的时间/总时间

有的题目还会要求计算某种设备的利用率

系统吞吐量

对于计算机来说，希望能用尽可能少的时间处理完尽可能多的作业
系统吞吐量:单位时间内完成作业的数量

作业系统吞吐量=总共完成了多少道/总共花了多少时间

周转时间

对于计算机的用户来说，他很关心自己的作业从提交到完成花了多少时间。
周转时间，是指从作业被提交给系统开始，到作业完成为止的这段时间间隔。
它包括四个部分:作业在外存后备队列上等待作业调度(高级调度)的时间、进程在就绪队列上等待进程调度(低级调度)的时间、进程在CPU上执行的时间、进程等待I0操作完成的时间。后三项在一个作业的整个处理过程中，可能发生多次。

(作业)周转时间=作业完成时间-作业提交时间

平均周转时间 =各作业周转时间之和/作业数

带权周转时间 = 作业周转时间/作业实际运行的时间
                       = 作业完成时间-作业提交时间/作业实际运行的时间

（对于周转时间相同的两个作业，实际运行时间长的作业在相同时间内被服务的时间更多，带权周转时间更小，用户满意度更高。对于实际运行时间相同的两个作业，周转时间短的带权周转时间更小，用户满意度更高。）

平均带权周转时间 =各作业带权周转时间之和/作业数

等待时间

计算机的用户希望自己的作业尽可能少的等待处理机
等待时间，指进程/作业处于等待处理机状态时间之和，等待时间越长，用户满意度越低。

对于进程来说，等待时间就是指进程建立后等待被服务的时间之和，在等待I/0完成的期间其实进程也是在被服务的，所以不计入等待时间。
对于作业来说，不仅要考虑建立进程后的等待时间，还要加上作业在后备队列中等待的时间。

一个作业总共需要被CPU服务多久，被I/O设备服务多久一般是确定不变的，因此调度算法其实只会影响作业/进程的等待时间。当然，与前面指标类似，也有“平均等待时间”来评价整体性能。

响应时间

对于计算机用户来说，会希望自己的提交的请求(比如通过键盘输入了一个调试命令)尽早地开始被系统服务、回应。
响应时间，指从用户提交请求到首次产生响应所用的时间。

调度算法

先来先服务FCFS

按照作业/进程到达先后顺序进行服务

1、用于作业调度时，考虑的是哪个作业先到达后备队列
2、用于进程调度时，考虑的是哪个进程先到达就绪队列

非抢占式的算法

优点：公平、算法实现简单
缺点:排在长作业(进程)后面的短作业需要等待很长时间，带权周转时间很大，对短作亚来说用户体验不好。即，FCFS算法对长作业有利，对短作业不利

不会导致饥饿

短作业优先SJF

追求最少的平均等待时间，最少的平均周转时间、最少的平均平均带权周转时间

最短的作业/进程优先得到服务(所谓“最短”，是指要求服务时间最短)

即可用于作业调度，也可用于进程调度。用于进程调度时称为“短进程优先(SPF,Shortest Process First)算法”

SJF和SPF是非抢占式的算法。但是也有抢占式的版本--最短剩余时间优先算法(SRTN,ShortestRemainingTime Next)

优点:“最短的”平均等待时间、平均周转时间
缺点:不公平。对短作业有利，对长作业不利。可能产生饥饿现象。另外，作业/进程的运行时间是由用户提供的，并不一定真实，不一定能做到真正的短作业优先

会导致饥饿。如果源源不断地有短作业/进程到来，可能使长作业/进程长时间得不到服务，产生“饥饿”现象。如果一直得不到服务，则称为“饿死

注意几个小细节:
1、如果题目中未特别说明，所提到的“短作业/进程优先算法”默认是非抢占式的

2、很多书上都会说“SJF 调度算法的平均等待时间、平均周转时间最少”
严格来说，这个表述是错误的，不严谨的。之前的例子表明，最短剩余时间优先算法得到的平均等待时间、平均周转时间还要更少
应该加上一个条件“在所有进程同时可运行时，采用SIF调度算法的平均等待时间、平均周转时间最少”
或者说“在所有进程都几乎同时到达时，采用SIF调度算法的平均等待时间、平均周转时间最少”
如果不加上述前提条件，则应该说“抢占式的短作业/进程优先调度算法(最短剩余时间优先,SRNT算法)的平均等待时间、平均周转时间最少”

3、虽然严格来说，SJF的平均等待时间、平均周转时间并不一定最少，但相比于其他算法(如FCFS)，SJF依然可以获得较少的平均等待时间、平均周转时间

4、如果选择题中遇到“SJF 算法的平均等待时间、平均周转时间最少”的选项，那最好判断其他选项A是不是有很明显的错误，如果没有更合适的选项，那也应该选择该选项

高响应比优先HRRN

要综合考虑作业/进程的等待时间和要求服务的时间

在每次调度时先计算各个作业/进程的响应比，选择响应比最高的作业/进程为其服务
响应比=(等待时间+要求服务时间)/要求服务时间

既可以作业调度，也可以作业调度

非抢占式的算法。因此只有当前运行的作业/进程主动放弃处理机时，才需要调度，才需要计算响应比

优点：综合考虑了等待时间和运行时间(要求服务时间)
等待时间相同时，要求服务时间短的优先(SIF的优点)
要求服务时间相同时，等待时间长的优先:(FCFS的优点)
对于长作业来说：随着等待时间越来越久，其响应比也会越来越大，从而避免了长作业饥饿的问题

不会导致饥饿

时间片轮转调度算法

公平地、轮流地为各个进程服务，让每个进程在一定时间间隔内都可以得到响应

按照各进程到达就绪队列的顺序，轮流让各个进程执行一个时间片(如100ms)。若进程未在一个时间片内执行完则剥夺处理机，将进程重新放到就绪队列队尾重新排队。

只用于进程调度

若进程未能在时间片内运行完，将被强行剥夺处理机使用权，因此时间片轮转调度算法属于抢占式的算法。由时钟装置发出时钟中断来通知CPU时间片已到

tips：
1、如果时间片太大，使得每个进程都可以在一个时间片内就完成，则时间片轮转调度算法退化为先来并且会增大进程响应时间。因此时间片不能太大
2、另一方面，进程调度、切换是有时间代价的(保存、恢复运行环境)，因此如果时间片太小，会导致进程切换过于频繁，系统会花大量的时间来处理进程切换，导致实际用于进程执行的时间比例减少。可见时间片也不能太小。

优点:公平;响应快，适用于分时操作系统
缺点:由于高频率的进程切换，因此有一定开销。不区分任务的紧急程度

不会导致饥饿

优先级调度算法

随着计算机的发展，特别是实时操作系统的出现，越来越多的应用场景需要根据任务的紧急程度来决定处理顺序

每个作业/进程有各自的优先级，调度时选择优先级最高的作业/进程

既可用于作业调度，也可用于进程调度。甚至，还会用于在之后会学习的I0调度中

抢占式、非抢占式都有。做题时的区别在于：非抢占式只需在进程主动放弃处理机时进行调度即可，而抢占式还需在就绪队列变化时，检查是否会发生抢占。

优点:用优先级区分紧急程度、重要程度，适用于实时操作系统。可灵活地调整对各种作业/进程的偏好程度。
缺点:若源源不断地有高优先级进程到来，则可能导致饥饿

会导致饥饿

补充:
就绪队列未必只有一个，可以按照不同优先级来组织。另外，也可以把优先级高的进程排在更靠近队头的位置
根据优先级是否可以动态改变，可将优先级分为静态优先级和动态优先级两种
静态优先级:创建进程时确定，之后一直不变。
动态优先级:创建进程时有一个初始值，之后会根据情况动态地调整优先级。

系统进程优先级 高于 用户进程
前台进程优先级 高于 后台进程
操作系统更偏好 I0型进程(或称 //0繁忙型进程)

可以从追求公平、提升资源利用率等角度考虑
如果某进程在就绪队列中等待习很长时间，则可以适当提升其优先级
如果某进程占用处理机运行了很长时间，则可适当降低其优先级
如果发现一个进程频繁的进行I0操作，则可以适当提升其优先级

多级反馈队列调度算法

对其他调度算法的折中权衡

1、设置多级就绪队列，各级队列优先级从高到低，时间片从小到大
2、新进程到达时先进入第1级队列，按FCFS原则排队等待被分配时间片，若用完时间片进程还未结束，则进程进入下一级队列队尾。如果此时已经是在最下级的队列，则重新放回该队列队尾
3、只有第k级队列为空时，才会为k+1级队头的进程分配时间片

用于进程调度

抢占式的算法。在k级队列的进程运行过程中，若更上级的队列(1~k-1级)中进入了一个新进程，则由于新进程处干优先级更高的队列中，因此新进程会抢占处理机，原来运行的进程放回k级队列队尾（放回现在在的队列）。

优点：对各类型进程相对公平(FCFS的优点)；每个新到达的进程都可以很快就得到响应(RR的优点)；短进程只用较少的时间就可完成(SPF的优点)；不必实现估计进程的运行时间(避免用户作假)可灵活地调整对各类进程的偏好程度，比如CPU密集型进程、I/0密集型进程(拓展:可以将因I/0而阻塞的进程重新放回原队列，这样IO型进程就可以保持较高优先级)

会导致饥饿