5.1 输入输出I/O

chu_bingzhi

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分类专栏：操作系统文章标签： linux

于 2024-05-11 00:13:27 首次发布

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IO设备的概念和分类

IO设备

I/O设备就是可以将数据输入到计算机，或者可以接收计算机输出数据的外部设备，属于计算机中的硬件部件。

unix将外部设备抽象为一种特殊的文件，用户可以使用与文件操作相同的方式对外部设备进行操作

IO设备分类

人机交互设备存储设备网络通信设备

低速设备中速设备高速设备

块设备（传输速率高，可寻址）字符设备（慢，不可寻址，中断方式查询）

IO控制器

I/O设备的机械部件主要用来执行具体I/0操作。如我们看得见摸得着的鼠标/键盘的按钮;显示器的LED屏;移动硬盘的磁臂磁盘盘面

I/O设备的电子部件通常是一块插入主板扩充槽的印刷电路板
CPU无法直接控制IO设备的机械部件，因此I0设备还要有一个电子部件作为CPU和IO设备机械部件之间的“中介”，用于实现CPU对设备的控制。这个电子部件就是I/0控制器，又称设备控制器。CPU可控制I/0控制器，又由I/0控制器来控制设备的机械部件。

IO控制器的功能

接受和识别CPU发出的命令
如CPU发来的read/write 命令，I/0控制器中会有相应的控制寄存器来存放命令和参数

向CPU报告设备的状态
I/0控制器中会有相应的状态寄存器。用于记录I/O设备的当前状态。如:1表示空闲，0表示忙碌

数据交换
I/0控制器中会设置相应的数据寄存器。输出时，数据寄存器用于暂存CPU发来的数据，之后再由控制器传送认备。输入时，数据寄存器用于暂存设备复来的数据，这看CPU从数据寄存器中取走数据

地址识别
类似于内存的地址，为了区分设备控制器中的各个寄存器，也需要给各个寄存器设置一个特定的“地址”。1/0控制器通过CPU提供的“地址”来判断CPU要读/写的是哪个寄存器

tips：
1、一个IO控制器可能会对应多个设备
2、数据寄存器、控制寄存器、状态寄存器可能有多个(如:每个控制/状态寄存器对应一个具体的设备)，且这些寄存器都要有相应的地址，才能方便CPU操作。有的计算机会让这些存器占用内存地址的一部分，称为内存映像I/O；另一些计算机则采用I/0专用地址，即寄存器独立编址。

IO控制方式

程序直接控制方式

key word：轮询
1.完成一次读/写操作的流程(见右图，Key word:轮询)
2.CPU干预的频率很频繁，I/0操作开始之前、完成之后需要CPU介入，并且在等待I/0完成的过程中CPU需要不断地轮询检查。
3.数据传送的单位,每次读/写一个字
4.数据的流向
读操作(数据输入):I/0设备→CPU→内存
写操作(数据输出):内存→CPU→I/0设备
每个字的读/写都需要CPU的帮助
5.主要缺点和主要优点
优点:实现简单。在读/写指令之后，加上实现循环检查的个一系列指令即可(因此才称为“程序直接控制方式”)
缺点：CPU和IO设备只能串行工作，CPU需要一直轮询检查，长期处于忙等状态，CPU利用率低

①CPU向控制器发出读指令于是设备启动，并且状态寄存器设为1(未就绪)
②轮询检查控制器的状态(其实就是在不断地执行程序的循环，老状态位一直是1，说明设备还没准备好要输入的数据，于是CPU会不断地轮询)
③输入设备准备好数据后将数据传给控制器，并报告自身状态
④控制器将输入的数据放到数据寄存器中并将状态改为0(已就绪)
⑤CPU发现设备已就绪，即可将数据寄存器中的内容读入CPU的寄存器中，再把CPU寄存器中的内容放入内存
⑥若还要继续读入数据，则CPU继续发出读指令

中断驱动方式

引入中断机制。由于I/0设备速度很慢，因此在CPU发出读/写命令后，可将等待I/0的进程阻塞，先切换到别的进程执行。当I/0完成后，控制器会向CPU发出一个中断信号，CPU检测到中断信号后，会保存当前进程的运行环境信息，转去执行中断处理程序处理该中断。处理中断的过程中，CPU从I/0控制器读一个字的数据传送到CPU寄存器，再写入主存。接着，CPU恢复等待I/0的进程(或其他进程)的运行环境，然后继续执行。"

注意:
①CPU会在每个指令周期的末尾检查中断
②中断处理过程中需要保存、恢复进程的运行环境这个过程是需要一定时间开销的。可见，如果中断发生的频率太高，也会降低系统性能。

1.完成一次读/写操作的流程(见右图，Key word:中断)
2.CPU干预的频率每次I/0操作开始之前、完成之后需要CPU介入:等待//0完成的过程中CPU可以切换到别的进程执行，
3.数据传送的单位每次读/写一个字
4.数据的流向
读操作(数据输入):I/0设备→CPU→内存
写操作(数据输出):内存→CPU→I/0设备
5.主要缺点和主要优点
优点:与“程序直接控制方式”相比，在“中断驱动方式”中，I/O控制器会通过中断信号主动报告I/0已完成，CPU不再需要术停地轮询，CPU和I/0设备可并行工作，CPU利用率得到明显提升
缺点:每个字在I/0设备与内存之间的传输，都需要经过CPU。而频繁的中断处理会消耗较多的CPU时间。

DMA方式

DMA方式(DirectMemoryAccess，直接存储器存取。主要用于块设备的1/0控制)
有这样几个改进:
①数据的传送单位是“块”。不再是一个字、一个字的传送
②数据的流向是从设备直接放入内存，或者从内存直接到设备。不再需要CPU作为“快递小哥”
③仅在传送一个或多个数据块的开始和结束时，才需要CPU干预。

DR(DataRegister，数据寄存器):暂存从设备到内存，或从内存到设备的数据。MAR(MemoryAddress Register，内存地址寄存器):
输入时，MAR表示数据应放到内存中的什么位置
输出时，MAR表示要输出的数据放在内存中的什么位置
DC(Data Counter，数据计数器):表示剩余要读/写的字节数。
CR(Command Register，命令/状态寄存器):用于存放CPU发来的I/0命令，或设备的状态信息。

1.完成一次读/写操作的流程
2.CPU干预的频率
仅在传送一个或多个数据块的开始和结束时，才需要CPU干预。
3.数据传送的单位每次读/写一个或多个块(注意:每次读写的只能是连续的多个块且这些块读入内存后在内存中也必须是连续的)
4.数据的流向(不再需要经过CPU)
读操作(数据输入):I/0设备→内存
写操作(数据输出):内存→I/0设备
5.主要缺点和主要优点
优点:数据传输以“块”为单位，CPU介入频率进一步降低。数据的输不再需要先经过CPU再写入内存，数据传输效率进一步增加。CPU和I/O设备的并行得到提升。
缺点:CPU每发出一条I/0指令，只能读/写一个或多个连续的数据块。

通道控制方式

通道:一种硬件，可以理解为是“弱鸡版的CPU”。通道可以识别并执行一系列通道指令

①CPU向通道发出I0指令。指明通道程序在内存中的位置，并指明要操作的是哪个!/O设备。之后CPU就切换到其他进程执行了
②通道执行内存中的通道程序(其中指明了要读入/写出多少数据，读/写的数据应放在内存的什么位置等信息)
③通道执行完规定的任务后，向CPU发出中断信号，之后CPU对中断进行处理

1.完成一次读/写操作的流程(见右图)
2.CPU干预的频率极低，通道会根据CPU的指示执行相应的通道程序，只有完成一组数据块的读/写后才需要发出中断信号，请求CPU干预。
3.数据传送的单位，每次读/写一组数据块
4.数据的流向(在通道的控制下进行)
读操作(数据输入):I/0设备→内存
写操作(数据输出):内存→I/0设备
5.主要缺点和主要优点
缺点:实现复杂，需要专门的通道硬件支持
优点:CPU、通道、I/0设备可并行工作，资源利用率很高

IO软件层次结构

1、用户层软件实现了与用户交互的接口，用户可直接使用该层提供的、与1/0操作相关的库函数对设备进行操作（Eg:printf("hello, world!");）
用户层软件将用户请求翻译成格式化的I/0请求，并通过“系统调用”请求操作系统内核的服务
（Eg:printf(“hello,world!”);会被翻译成等价的 write 系统调用）

2、设备独立性软件，又称设备无关性软件。与设备的硬件特性无关的功能几乎都在这一层实现。
①向上层提供同意的调用接口
②设备的保护
③差错的处理
④设备的分配和回收
⑤数据缓冲区管理
⑥建立逻辑设备名到物理设备名的映射关系;根据设备类型选择调用相的驱动程序
操作系统系统可以采用两种方式管理逻辑设备表(LUT)
第一种方式，整个系统只设置一张LUT，这就意味着所有用"不能使用相同的逻辑设备名，因此这种方式只适用于单用户操作系统。
第二种方式，为每个用户设置一张LUT，各个用户使用的逻辑设备名可以重复，适用于多用户操作系统。系统会在用户登录时为其建立一个用户管理进程，而LUT就存放在用户管理进程的PCB中。