基于STM32的AD7124-8电压读取

已于 2024-08-27 09:08:53 修改
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文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
于 2024-08-06 09:59:11 首次发布
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版权

前言：看了官方驱动，比较繁琐复杂，在此根据芯片手册内容并针对测量ADC电压值使用场景重写驱动。诸位有需要的同行可以自行修改相应为位进行使用。

注：图片截自立创商城，侵权必删。

一、驱动步骤

参考数据手册中压力传感器的读取方式，去除不必要的步骤。

1.ADC复位

根据手册描述，对芯片连续写入64个1即可完成复位。

2.配置ADC控制寄存器

ADC控制寄存器可以配置数据连续读取、状态寄存器使能、内部基准电压使能、模式选择、ADC工作模式、ADC时钟源等。

15:13位：0 0 0

12位(DOUT_RDY_DEL)：0 （此时控制SCLK无效沿到DOUT/RDY高电平时间延迟为10ns）

11位(CONT_READ)：0（不开启连续读取 采用标准SPI通信）

10位(DATA_STATUS)：1 （状态寄存器不使能）

9位(CS_EN)：1 （DOUT/RDY引脚在SCLK无效沿之后继续用作DOUT引脚。当CS变为高电平时，该引脚变为RDY引脚）

8位(REF_EN)：1 （内部基准电压使能）

7:6位(POWER_MODE)：11 （全功率）

5:2位(Mode)：0 0 0 0 （连续转换模式）

1:0位(CLK_SET)：01 （内部时钟）

综上

ADC_CONTROL1514131211109876543210
0000011111000001

ADC_CONTROL = 0x7C1

3.配置通道寄存器

通过各寄存器，用户可以配置通道(AINP输入和AINM输入)，使能或禁用通道，以及选择设置。设
置可从用户定义的8种不同选项中选择。当ADC转换时，它会自动遍历所有使能的通道。

15位(Enable)：1 （通道使能）

14:12位(Setup)：0 0 0 （设置为0分配给该通道）

11:10(0)：0 0 （置0正常工作）

9:5(AINP)：0 0 0 0 0 （正模拟输入为AIN0）

4:0(AINM)：0 0 0 0 1  （负模拟输入为AIN1）

综上

CHANNEL_01514131211109876543210
1000000000000001

CHANNEL_0 = 0x8001

4.配置配置寄存器

没有打错字，就是要配置“配置寄存器”:-)。AD7124-8有8个配置寄存器： CONFIG_0至CONFIG_7。每个配置寄存器与一种设置相关联，即CONFIG_x与设置x相关联。
在配置寄存器中可以配置基准电压源、极性、基准电压缓冲器的使能或禁用。

15:12位(0)：0 0 0 0 （置0正常工作）

11位(bipolar)：0 （单极性工作模式）

10:9位(Burnout)：0 0 （开路检测电流源关闭）

8位(REF_BUFP): 1 （缓冲正基准电压输入）

7位(REF_BUFM)：1 （缓冲负基准电压输入）

6位(AIN_BUFP)：1 （缓冲所选正模拟输入引脚）

5位(AIN_BUFM)：1 （缓冲所选负模拟输入引脚）

4:3位(REF_SEL)：10 （选择内部基准电压源）

2:0位(PGA)：0 0 0 （增益为0）

综上

CONFIG_01514131211109876543210
0000000111110000

CONFIG_0 = 0x01F0

4.配置滤波器寄存器

在滤波器寄存器中可以设置滤波器类型和输出字速率

23:21位(Filter)：0 0 0 （sin4滤波器）

20为(REJ60)：0 （在中国过滤50HZ就够了）

19:17位(POST_FILTER)：0 0 0 （保留）

16位(SINGLE_CYCLE)：0 （无需单周期转换使能）

15:11位(0)：0 0 0 0 （置0正常工作）

10:0为(FS)：1 0 0 1 1 （十进制19 输出数据速率大概为1kHZ）

注输出数据速率计算公式：

综上

CONFIG_023222120191817161514

13

12
000000000000
11109876543210
000000010011

CONFIG_0 = 0x000013

5.配置灵活性

16种通道配置，8种配置配置和滤波器配置。

二、STM32CubeMX配置

使用硬件SPI，CS引脚配置成输出模式即可。

三、代码编写

主要基于是基于AD7124的写寄存器和读寄存器开展。各种宏定义见文末Ad7124.h文件。

1.AD7124复位

/**
 * @brief  AD7124复位   连续写入64个1
 * @param  无
 * @retval 无
 */
void AD7124_Reset(void)
{
    uint8_t pData[8] = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF};
    AD7124_CS_LOW
    HAL_SPI_Transmit(&AD7124_SPI, pData, 8, AD7124_SPI_TIMEOUT);
    AD7124_CS_HIGHT
}

2.AD7124写寄存器函数

/**
 * @brief   AD7124写寄存器
 * @param   传感器地址
 * @param   写入长度
 * @param   写入数组地址
 * @retval  成功返回0 其他失败
 */
HAL_StatusTypeDef AD7124_Write_Register(uint8_t addr, uint8_t *data, uint16_t data_size)
{
    uint8_t pData[data_size + 1];
    uint8_t ret;
    pData[0] = AD7124_COMM_REG_WEN | AD7124_COMM_REG_WR | AD7124_COMM_REG_RA(addr);
    for (uint16_t i = 1; i <= data_size; i++) {
        pData[i] = data[i - 1];
    }
    AD7124_CS_LOW
    ret = HAL_SPI_Transmit(&AD7124_SPI, pData, (data_size + 1), AD7124_SPI_TIMEOUT);
    AD7124_CS_HIGHT
    return ret;
}

3.AD7124读寄存器函数

/**
 * @brief   AD7124读寄存器
 * @param   传感器地址
 * @param   读取长度
 * @param   存储数组地址
 * @retval  成功返回0 其他失败
 */
HAL_StatusTypeDef AD7124_Read_Register(uint8_t addr, uint8_t *data, uint16_t data_size)
{
    uint8_t pData = AD7124_COMM_REG_WEN | AD7124_COMM_REG_RD | AD7124_COMM_REG_RA(addr);
    uint8_t ret;
    AD7124_CS_LOW
    ret = HAL_SPI_Transmit(&AD7124_SPI, &pData, 1, AD7124_SPI_TIMEOUT);
    ret = HAL_SPI_Receive(&AD7124_SPI, data, data_size, AD7124_SPI_TIMEOUT);
    AD7124_CS_HIGHT
    return ret;
}

4.配置ADC控制寄存器、通道寄存器和滤波器寄存器

在AD7124初始化函数统一配置，实测在写入寄存器前后添加延时，不然会写入失败。

/**
 * @brief  AD7124初始化
 * @param  无
 * @retval 无
 */
void Ad7124_Init(void)
{
    uint8_t pData[3];
    pData[0] = (uint8_t)(0x7C1 >> 8);
    pData[1] = (uint8_t)0x7C1;
    AD7124_Reset(); // ADC复位
    HAL_Delay(AD7124_DELAY_TIME);
    AD7124_Write_Register(AD7124_ADC_CTRL_REG, pData, 2); // 配置ADC控制寄存器
    HAL_Delay(AD7124_DELAY_TIME);
    pData[0] = (uint8_t)(0x8001 >> 8);
    pData[1] = (uint8_t)0x8001;
    AD7124_Write_Register(AD7124_CH1_MAP_REG, pData, 2); // 配置通道寄存器
    HAL_Delay(AD7124_DELAY_TIME);
    pData[0] = (uint8_t)(0x01F0 >> 8);
    pData[1] = (uint8_t)0x01F0;
    AD7124_Write_Register(AD7124_CFG0_REG, pData, 2); // 配置配置寄存器
    HAL_Delay(AD7124_DELAY_TIME);
    pData[0] = (uint8_t)(0x000013 >> 16);
    pData[1] = (uint8_t)(0x000013 >> 8);
    pData[2] = (uint8_t)(0x000013);
    AD7124_Write_Register(AD7124_FILT0_REG, pData, 3); // 配置滤波器寄存器
    HAL_Delay(AD7124_DELAY_TIME);
}

5.读取ADC值

直接读取ADC寄存器数据值，将读取到的值重新合并即可获取ADC电压值。

/**
 * @brief  AD7124读取ADC值
 * @param  无
 * @retval 无
 */
void Ad7124_Read_Adc(void)
{
    uint8_t rData[3];
    uint32_t rData32;
    float ADC_Data;
    AD7124_Read_Register(AD7124_DATA_REG, rData, 3);
    rData32  = (rData[0] << 16) | (rData[1] << 8) | rData[2];
    ADC_Data = (rData32 * 2.5) / 16777215;
    printf("%f\r\n", ADC_Data);
}

ADC电压值转换关系

四、效果

测量1.67V电压效果如下

附录（Ad7124.h文件）

#ifndef __AD7124_H__
#define __AD7124_H__

/* AD7124 Register Map */
#define AD7124_COMM_REG     0x00
#define AD7124_STATUS_REG   0x00
#define AD7124_ADC_CTRL_REG 0x01
#define AD7124_DATA_REG     0x02
#define AD7124_IO_CTRL1_REG 0x03
#define AD7124_IO_CTRL2_REG 0x04
#define AD7124_ID_REG       0x05
#define AD7124_ERR_REG      0x06
#define AD7124_ERREN_REG    0x07
#define AD7124_CH0_MAP_REG  0x09
#define AD7124_CH1_MAP_REG  0x0A
#define AD7124_CH2_MAP_REG  0x0B
#define AD7124_CH3_MAP_REG  0x0C
#define AD7124_CH4_MAP_REG  0x0D
#define AD7124_CH5_MAP_REG  0x0E
#define AD7124_CH6_MAP_REG  0x0F
#define AD7124_CH7_MAP_REG  0x10
#define AD7124_CH8_MAP_REG  0x11
#define AD7124_CH9_MAP_REG  0x12
#define AD7124_CH10_MAP_REG 0x13
#define AD7124_CH11_MAP_REG 0x14
#define AD7124_CH12_MAP_REG 0x15
#define AD7124_CH13_MAP_REG 0x16
#define AD7124_CH14_MAP_REG 0x17
#define AD7124_CH15_MAP_REG 0x18
#define AD7124_CFG0_REG     0x19
#define AD7124_CFG1_REG     0x1A
#define AD7124_CFG2_REG     0x1B
#define AD7124_CFG3_REG     0x1C
#define AD7124_CFG4_REG     0x1D
#define AD7124_CFG5_REG     0x1E
#define AD7124_CFG6_REG     0x1F
#define AD7124_CFG7_REG     0x20
#define AD7124_FILT0_REG    0x21
#define AD7124_FILT1_REG    0x22
#define AD7124_FILT2_REG    0x23
#define AD7124_FILT3_REG    0x24
#define AD7124_FILT4_REG    0x25
#define AD7124_FILT5_REG    0x26
#define AD7124_FILT6_REG    0x27
#define AD7124_FILT7_REG    0x28
#define AD7124_OFFS0_REG    0x29
#define AD7124_OFFS1_REG    0x2A
#define AD7124_OFFS2_REG    0x2B
#define AD7124_OFFS3_REG    0x2C
#define AD7124_OFFS4_REG    0x2D
#define AD7124_OFFS5_REG    0x2E
#define AD7124_OFFS6_REG    0x2F
#define AD7124_OFFS7_REG    0x30
#define AD7124_GAIN0_REG    0x31
#define AD7124_GAIN1_REG    0x32
#define AD7124_GAIN2_REG    0x33
#define AD7124_GAIN3_REG    0x34
#define AD7124_GAIN4_REG    0x35
#define AD7124_GAIN5_REG    0x36
#define AD7124_GAIN6_REG    0x37
#define AD7124_GAIN7_REG    0x38
#define AD7124_REGISTER_NUM 57

/* Communication Register bits */
#define AD7124_COMM_REG_WEN   (0 << 7)
#define AD7124_COMM_REG_WR    (0 << 6)
#define AD7124_COMM_REG_RD    (1 << 6)
#define AD7124_COMM_REG_RA(x) ((x) & 0x3F)

#define AD7124_SPI_TIMEOUT 10
#define AD7124_DELAY_TIME  200

#define AD7124_CS_GPIO     GPIOB
#define AD7124_CS_PIN      GPIO_PIN_12

#define AD7124_SPI         hspi2

#define AD7124_CS_LOW      HAL_GPIO_WritePin(AD7124_CS_GPIO, AD7124_CS_PIN, GPIO_PIN_RESET);
#define AD7124_CS_HIGHT    HAL_GPIO_WritePin(AD7124_CS_GPIO, AD7124_CS_PIN, GPIO_PIN_SET);

void AD7124_Reset(void);
HAL_StatusTypeDef AD7124_Read_Register(uint8_t addr, uint8_t *data, uint16_t data_size);
HAL_StatusTypeDef AD7124_Write_Register(uint8_t addr, uint8_t *data, uint16_t data_size);

#endif /* __AD7124_H__ */

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03-26
这是一个基于STM32的AD7172-2芯片的驱动程序，包括初始化、读取采样数据等基本操作。 1. 初始化程序： void init_AD7172(void) { /* 设置IO口 */ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /* 复位 */ AD7172_SYNC_LOW(); AD7172_DELAY(); AD7172_SYNC_HIGH(); AD7172_DELAY(); AD7172_SYNC_LOW(); AD7172_DELAY(); /* 写入配置寄存器 */ AD7172_WRITE_REG(AD7172_REG_MODE, AD7172_MODE_REG); AD7172_WRITE_REG(AD7172_REG_CONFIG, AD7172_CONFIG_REG); AD7172_WRITE_REG(AD7172_REG_FILTER, AD7172_FILTER_REG); AD7172_WRITE_REG(AD7172_REG_OFFSET, AD7172_OFFSET_REG); AD7172_WRITE_REG(AD7172_REG_GAIN, AD7172_GAIN_REG); } 2. 读取采样数据程序： uint32_t read_AD7172(void) { uint32_t data = 0; AD7172_SYNC_LOW(); AD7172_DELAY(); AD7172_SYNC_HIGH(); AD7172_DELAY(); while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_7)) {} while(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_7)) { /* 读取24位数据 */ data = (data << 1) | GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_6); AD7172_DELAY(); } /* 校验位 */ data = (data << 1) | GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_6); AD7172_SYNC_LOW(); AD7172_DELAY(); /* 返回采样值 */ return data; } 以上程序中，需要注意以下几点： - AD7172_SYNC_LOW()/AD7172_SYNC_HIGH()为输出低电平/高电平命令，AD7172_DELAY()为延时函数； - AD7172_WRITE_REG()为写寄存器函数，用于写入配置参数至AD7172芯片的寄存器； - GPIO_Pin_5和GPIO_Pin_6为AD7172芯片的SYNC和SCLK管脚，GPIO_Pin_7为AD7172芯片的DOUT管脚； - AD7172_MODE_REG、AD7172_CONFIG_REG、AD7172_FILTER_REG、AD7172_OFFSET_REG和AD7172_GAIN_REG分别为AD7172芯片的配置参数； - AD7172芯片采样数据为24位，其中23位为采样值，最高位为校验位。
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