用VS code+STM32CubeMX+Clion+Ozone优雅地开发STM32

前言：在用过keil5、Clion、VS Code等编辑器之后，还是发现VScode用起来比较舒服，特此在这记录开发环境的搭建流程。

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注：仅个人开发记录 谨慎参考

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一、VS Code安装及配置

• VS Code安装
• VS Vode相关插件安装
  1. Cmake Tools
  2. Better C++ Syntak
  3. C/C++
  4. Chinese (Simplfied)
  5. Cmake
  6. Cortex-Debug
• 配置Cotex-Debug

{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
      {
        "cwd": "${workspaceRoot}",
        "type": "cortex-debug",
        "request": "launch",
        "name": "jlink",
        "servertype": "jlink",
        "interface": "swd",
        "executable": "build\\NDIR_Somke.elf",
        "runToEntryPoint": "main",
        "device": "STM32G474RE",
        "rtos": "FreeRTOS",
        "toolchainPrefix": "arm-none-eabi"
      }
    ]
  }

• 配置JLink下载程序任务
  tasks.json文件

{
	"version": "2.0.0",
	"tasks": [
		{
			"label": "JLink DownLoad",
			"type": "shell",
			"command": "C:\\Users\\Administrator\\.eide\\tools\\jlink\\JLink.exe",
			"args": [
			  "-ExitOnError",
			  "1",
			  "-AutoConnect",
			  "1",
			  "-Device",
			  "STM32G474RE",
			  "-If",
			  "SWD",
			  "-Speed",
			  "8000",
			  "-CommandFile",
			  "build\\commands.jlink"
			],
			"group": {
			  "kind": "build",
			  "isDefault": true
			},
			"problemMatcher": [],
			"detail": "Runs JLink with specified parameters"
		  }
	  
	]
}

• CmakeLists.txt内容添加

#解除注释开启硬件浮点加速
add_compile_definitions(ARM_MATH_CM4;ARM_MATH_MATRIX_CHECK;ARM_MATH_ROUNDING)
add_compile_options(-mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16)
add_link_options(-mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16)

#链接数学库
link_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/Middlewares/ST/ARM/DSP/Lib)
add_executable(${PROJECT_NAME}.elf ${SOURCES} ${LINKER_SCRIPT})
target_link_libraries(${PROJECT_NAME}.elf libarm_cortexM4lf_math.a)

• settings.json添加
  • 搜索armToolchainPath，设置你的arm gcc toolchain的bin文件夹。bin是binary的缩写，实际上文件夹内部是一些可执行文件，整个工具链都在这里（注意该文件夹是刚刚解压的arm gcc toolchain的根目录下的bin文件夹，里面有很多以arm-none-eabi为前缀的可执行文件)。此路径必须配置。
  • 搜索openocdPath，设置你的openocd路径（需要包含到openocd的可执行文件）。使用daplink调试需要配置这个路径。
  • 搜索JLinkGBDServer，设置JlinkGDBServerlCL.exe的路径（在Jlink安装目录下，CL代表command line命令行版本）。使用jlink调试需要配置这个路径。

  "cortex-debug.armToolchainPath": "D:\\STM32Toolchains\\gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10\\bin",
  "cortex-debug.openocdPath": "D:\\STM32Toolchains\\OpenOCD-20231002-0.12.0\\bin\\openocd.exe",
  "cortex-debug.JLinkGDBServerPath": "D:\\J-Link\\JLinkGDBServerCL.exe",
  "cmake.generator": "MinGW Makefiles"

• 配置Cmake工程
  • 选择构建工具链套件
    
  • 选择工具链
    

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二、STM32CubeMX配置

配置完成后直接将次工程导入Clion生成Cmakelists。

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三、环境变量添加

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四、工程添加commands.jlink

r
halt
loadfile "C:\Users\Administrator\Desktop\NDIR_Somke\build\NDIR_Somke.hex"
r
go
exit

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附录

工具软件下载地址