【OpenCV基础入门】简单图像操作
前言: OpenCV是一个开源的计算机视觉库，其中包含数百种计算机视觉算法, OpenCV库由C和C++语言编写，涵盖计算机视觉各个领域内的500多个函数，可以在多种操作系统上运行。它旨在提供一个简洁而又高效的接口，从而帮助开发人员快速地构建视觉应用。
我们只需要专注于图像处理本身，而不需要掌握复杂的图像处理算法的具体实现细节。
环境使用jupyter notebook来进行
OpenCV库包含如下两部分。
1. OpenCV主库：即通常安装的OpenCV库，该库是成熟稳定的，由核心的OpenCV团队维护。
2. OpenCV贡献库：该扩展库的名称为opencv_contrib，主要由社区开发和维护，其包含的视觉应用比OpenCV主库更全面。需要注意的是，OpenCV贡献库中包含非OpenCV许可的部分，并且包含受专利保护的算法。因此，在使用该模块前需要特别注意。
OpenCV贡献库中包含了非常多的扩展模块，如：
● bioinspired：生物视觉模块。
● datasets：数据集读取模块。
● dnn：深度神经网络模块。
● face：人脸识别模块。
● matlab:MATLAB接口模块。
● stereo：双目立体匹配模块。
● text：视觉文本匹配模块。
● tracking：基于视觉的目标跟踪模块。
● ximgpro：图像处理扩展模块。
● xobjdetect：增强2D目标检测模块。
● xphoto：计算摄影扩展模块。
1. 读取与显示图像
# 导入要使用到的包
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import cv2
# B G R 通道
# opencv读取图片是BGR格式
img = cv2.imread("dog.jpg") #示例图片（可以自定义要显示的图片文件）
# # 获取某个像素点的值
# px = img[100, 100]
# # 仅获取某个像素点的值
# bule = img[100, 100, 0]
# # 修改某个位置的像素值
# img[100, 100] = [255, 255, 255]
在显示图像时，最经常遇到的一个错误是“error: (-215:Assertion failed)size.width>0&& size.height>0 in function ‘cv::imshow’”
这通常是由于在读取文件时没有找到图像文件造成的。注意在你的jupyter notebook工作目录下存放好图像或视频文件。如果采用绝对路径，要注意图片路径是否正确。
为了避免上述错误，可以在读取图像前判断图像文件是否存在，并在显示图像前判断图像是否存在。
img
# 数组方式显示图片的rgb数据
# 输出图像的部分像素值
cv2.imshow("img", img) # show方法显示该图像，第一个参数是指定窗口名称，第二个参数就是要显示的图像
# 设置窗口等待时间（单位:毫秒） 0表示任意键关闭
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
# 函数cv2.destroyWindow()用来释放（销毁）指定窗口，括号里的参数是窗口名称
# 而cv2.destroyAllWindows()用来释放（销毁）所有窗口
2.waitKey函数
函数cv2.waitKey()用来等待按键，当用户按下键盘后，该语句会被执行，并获取返回值。该函数能够让程序实现暂停功能。例如：
cv2.waitKey(0) # 当没有按键按下时，该函数返回-1，如果有按键被按下，则返回该按键的ASCII码。
# 括号里的参数为窗口等待时间（单位:毫秒） 0表示任意键关闭
3. 保存图像
# 图像保存
# 这里先将img读取狗子图片的灰度图
img = cv2.imread("dog.jpg", cv2.IMREAD_GRAYSCALE) # 第二个参数表示灰度图
cv2.imwrite("save_dog01.png", img) # 保存img图片
该函数cv2.imwrite()，用来保存图像，若保存图像成功则返回值为True，保存不成功，则返回False。第一个参数为要保存的目标图片的。
这里图像可以从一种文件格式加载并保存为另一种格式
路径名称（绝对路径与相对路径取决于要保存在当前工作目录下，还是另存到其他位置），第二个参数是被保存到图像名称。
推荐大家可以去通过书籍，电子文档去学习关于计算机视觉的知识
拓展： OpenCV官方文档_w3cschool （这里面都是基于底层的设计，有一定难度）
OpenCV (github.com) （Github里的cv库）
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