Arduino String 类部分函数详解及应用示例（以解析G代码为例）

在 Arduino 编程中，String 类提供了一系列用于操作和处理字符串的函数。本文将详细介绍这些函数的用法，并结合实际示例，展示如何在 Arduino 项目中有效地使用这些函数。

目录

1. charAt()
2. substring()
3. toInt()
4. indexOf()
5. length()
6. toFloat()
7. 三元运算符
8. 综合示例：解析 G 代码

1. charAt()

charAt() 函数用于获取字符串中指定位置的字符。

语法：

char charAt(unsigned int index);

参数：

• index：要获取字符的位置，从 0 开始。

返回值：

• 返回指定位置的字符。

示例：

String line = "G1 X10 Y20";
char cmd = line.charAt(0); // cmd == 'G'

 在上述示例中，charAt(0) 获取了字符串 line 的第一个字符，即命令类型 'G'。

2. substring()

substring() 函数用于从字符串中提取指定范围的子字符串。

语法：

String substring(unsigned int beginIndex);
String substring(unsigned int beginIndex, unsigned int endIndex);

参数：

• beginIndex：子字符串的起始索引（包含）。
• endIndex：子字符串的结束索引（不包含）。