蓝牙模块HC-05的调试（利用LED灯来检验信号是否能正常传输）

蓝牙模块HC-05的调试（利用LED灯来检验信号是否能正常传输）

by hasyu

我所用到的硬件

BlueTooth HC-05，arduino 2560（uno也行吧） 电脑 手机

硬件的连接

不同步骤不一样，所以丢到后面。

蓝牙模块的不同模式解读

AT模式

首先按住蓝牙模块上的复位键然后再上电，看见蓝牙模块上的LED灯以2s间隔闪烁，就表示进入了AT模式 记住串口助手的波特率设置为38400,停止位1位,数据为8位,奇偶校验无,另外一定要勾上“发送新行”！

当然如果使用arduino 自带的串口调试器，你只需要9600→38400就完了，毕竟其他的都是默认的。

当模块处于命令响应工作模式（或者AT模式）时能才能执行 AT 命令，用户可向模块发送各种 AT指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。（AT指令就是我们PC与一些终端设备（例如蓝牙，WiFi模块）之间进行通信的，配置这些终端设备参数的一套指令。）

在别的模块也可能会用到AT指令，虽然各有不同，但都是利用串口进行沟通的一套“预设”指令。相对来说HC05是相对友好的指令了。//UWB dw1000 nodemcu-BU01***没意见吧

链接模式

我们发送AT+RESET之后,当模块LED以0.5s间隔闪烁时表示进入自动连接模式。 在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。 当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输。

本模块需要的是从模式。

流程目录

1. 进入AT模式，蓝牙模块接软串口并在此模式下修改蓝牙配置//未接触过AT模式和串口的话需要细心留意一下每一个步骤的先后顺序。
2. AT模式跟蓝牙模块交流。
3. 退出AT模式，蓝牙模块连接0 1口（RX→TX，TX→RX），然后把led接到原本蓝牙模块的位置//想换也行，大不了重新声明个位置呗。。
4. 写LED灯的代码，验证上传，手机下载个蓝牙串口调试的app（个人使用的是蓝牙调试器），连接你的蓝牙模块（蓝牙配置的时候改一个好辩认的名字），利用串口控制led。

一.进入AT模式

硬件连接

板子	link	蓝牙模块
软RX，引脚8		TX
软TX，引脚9		RX
3.3V		VCC
GND		GND

arduino代码

#include <SoftwareSerial.h>//软串口通信的库
SoftwareSerial BT(8,9);//定义8，9为软串口，相对的0，1是默认的硬串口
void setup()
{
  //开启电脑通信串口，因为HC-05的波特率为38400，两者通信保持一致
  Serial.begin(38400);//开启蓝牙，设置波特率38400，进入AT模式
  BT.begin(38400);
  Serial.println("BT is ready!");// Serial.这里是电脑与板子交流的串口，BT.是板子和蓝牙模块的串口
}
char AT_Cmd,AT_Rec;
void loop()
{
  //若是电脑发送信息
  if(Serial.available()>0)
  {
    //读取信息，并且将信息发送给蓝牙，进行AT设置
    AT_Cmd = Serial.read(); 
    BT.print(AT_Cmd);
  }

  //若是接收到蓝牙返回的信息：一般设置后返回OK
  if(BT.available()>0)
  {
    AT_Rec = BT.read();
    Serial.print(AT_Rec);
  }
}

现实中的动作

1 .电脑接板子，代码上传，然后，，断掉电脑和板子的连接（为了断电）。

2 .长按蓝牙模块的按钮，接电，红灯2s为间隔闪烁，成功进入AT模式。

3 . 打开串口监视器，输入 AT 返回 OK 就算成功。

4 .开始利用电脑上的串口，借由板子作中转站和蓝牙模块进行AT对话。

二.AT模式跟蓝牙模块交流

//换句话说是配置

在arduino串口需要做的事

AT+ORGL # 恢复出厂模式

AT+NAME= **# 设置蓝牙名称 **//eg: AT+NAME=bendan

AT+ROLE=0 **# 设置蓝牙为从模式 **

AT+CMODE=1 # 设置蓝牙为任意设备连接模式

AT+PSWD= # 设置蓝牙匹配密码//eg: AT+PSWD=dabendan

一个一个来，它会回复你OK。

三.退出AT模式

拔掉电脑的USB，好了，断电退出了。

四.写LED灯的代码，验证

第二次硬件连接

板子	link	蓝牙模块
11		LED灯
GND		LED灯
3.3V		VCC
GND		GND
硬RX，引脚0		蓝牙模块TX
硬TX，引脚1		蓝牙模块RX

第二次代码

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(11,OUTPUT);
}
char ch;
void loop() {
  if(Serial.available()>0)
  {
    ch = Serial.read();
    if(ch=='1')
        digitalWrite(11,HIGH);  //开启小灯
    else
        digitalWrite(11,LOW); //关闭小灯
    Serial.print(ch);
  }
}

手机的蓝牙调试器连接蓝牙模块，输入1开灯，输入非1则关灯。

至此，用led验证了能正常输入输出。