【零基础 STM32通过CAN通信驱动Maxon电机】第二章 STM32配置及测试

零基础 STM32通过CAN通信驱动Maxon电机

第二章 STM32配置及测试

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一、Keil5环境配置

调试STM32需要下载并配置Keil5环境，b站搜索正点原子，下载并配置好Keil5环境。
【正点原子】手把手教你学STM32 HAL库开发之基础篇https://www.bilibili.com/video/BV1G14y1n7pS?p=8&vd_source=a02ed7ba1c14963445d62767b483cedb

目前下载的Keil5不自带Arm Compiler 5.06，需要额外加载。注意Arm Compiler 5.06需要放在Keil v5的ARM文件夹目录下

然后按照下图方式配置Arm Compiler 5.06。

其他有关Keil5环境配置的常见问题在网上都能搜到。

二、STM32连线及调试

将DAP仿真器和STM32按照如图所示依次连接，并通电打开开关。

正常情况下DAP亮蓝灯，STM32亮蓝灯。如果在调试的过程中DAP亮紫色灯，并且一直打不开串口，则有可能是仿真器卡住了，使用ATK-DAP升级一下一般就可以了。

打开电脑设备管理器，在端口中能够找到USB串行设备则连接成功。

在正点原子官网下载程序调试，以实验5 串口实验为例http://www.openedv.com/docs/boards/stm32/zdyz_stm32f103_jingyingV2.html

在串口实验中，由于需要接收从STM32返回的数据，所以需要额外增加一根通信线。如上图所示，USB UART与上位机连接。使用DAP仿真器应该也可以，但还要额外增加连线。

打开XCOM2.0，如果串口打不开，则打开设备管理器如果USB-SERIAL有警告标识，则说明可能端口的命名存在重复，右键属性，端口设置/高级，将端口号重新设置即可（这里设置为COM1）。

然后打开串口实验项目，首先1编译，编译无错误之后2烧录。烧录成功后STM32红色灯闪烁。打开串口助手XCOM2.0。选择COM1-USB-SERIAL，打开串口。
按照如图所示发送数据，能够接收到“您发送的消息为5”则串口调试成功（5后接一个回车）。

总结

本章主要进行STM32环境配置以及代码测试。在Keil 5调试的过程中可能会出现很多bug，耐心在搜索解决办法即可。运行时如果显示内存不足，则需要对Keil 5进行破解，网上很多教程。下一章正式进行CAN通信控制电机。