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RSS订阅原创 华为matebook14摄像头无法启动问题
4，查看华为电脑管家，点击电脑优化，驱动管理，检查更新，查看相机驱动是否可以更新。2，长按15秒电源键，最少15秒以上，令其强制关机（15秒以上很重要）6，如未正常安装，可进去华为官网，搜索驱动下载，下载相机驱动。3，开机 （一般这时就已经OK了，如果不行继续下一步）1，拔掉所有外接设备（电源，鼠标，键盘，U盘等）5，查看设备管理器相机驱动是否安装成功。
2023-04-19 09:46:46
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原创 Ubuntu18.04下安装ros sudo rosdep init报错问题
ubuntu18.04 完美解决ros安装sudo rosdep init报错问题
2023-03-24 16:21:16
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原创 Apollo数据集转rosbag
本文主要介绍将Apollo开源的数据集，转化为ros可以订阅的rosbag。小白刚刚开始接触slam，没有在网上找到像转化Kitti数据集一样的工具，自己简单写了一下转化代码。1.点云数据处理：主要是读出Apollo数据集中的PCD文件和时间戳(TXT）文件。文件格式如下：pcd文件：时间戳文件：PCD文件读取代码如下（定义好PCL的输入输出头文件，以及点云格式头文件）：//PCD 数据转化为点云(PointXYZ)sensor_msgs::PointCloud2...
2021-11-17 16:16:57
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空空如也
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