ros和Cartographer的安装
ros安装可以参考赵虚左老师的B站视频和文档
视频链接:【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili
文档链接:1.2.4 安装 ROS · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程
Cartographer的安装可以参考以下博客,确实是好用的方法。(2条消息) Ubuntu16.04+ROS Kinetic+Cartographer安装,亲测成功,走了好多坑!_qq_45839415的博客-CSDN博是
Cartographer运行可能存在的问题
如出现如下报错,一直提示playbag有问题,应该是bag包的问题。
解决方法,修复rosbag:rosbag reindex xxx-xxx-xxx.bag