Linux内核-中断

中断概览

中断分为：硬中断，软中断，异常。

硬中断：硬件引起的中断

软中断：

Linux中断工作流程

1. 将所有的寄存器值入栈（为了恢复） ARM中的r0 -- r15

2. 将异常码入栈（中断号，判断当前中断是几号中断 ）

3. 将当前的函数返回值入栈（为了在中断后，找到在哪中断的，能够复原）

4. 调用对应的中断服务函数 （中断执行）

5. 出栈函数返回值，所有入栈的寄存器值（开始复原）

• 中断不能被嵌套：即中断执行过程中，即使发生了新的中断，也不可打断正在执行的中断。否则栈会不断堆积。

• 中断处理要尽可能的迅速。但因为有些中断就是要完成许多工作，比较耗时。所以，将中断分为上下半部。

中断下半部

• 中断的处理可以分为上半部，下半部

• 中断上半部，用来处理紧急的事，它是在关中断的状态下执行的

• 中断下半部，用来处理耗时的、不那么紧急的事，它是在开中断的状态下执行的

• 中断下半部执行时，有可能会被多次打断，有可能会再次发生同一个中断

• 中断上半部执行完后，触发中断下半部的处理

• 多个中断的下半部，是汇集在一起处理的

在中断下半部的执行过程中，虽然是开中断的，期间可以处理各类中断。但是毕竟整个中断的处理还没走完，这期间 APP 是无法执行的。所以，使用内核线程实现下半部。kworker 线程要去“工作队列”(work queue)上取出一个一个“工作”(work)，来执行它里面的函数。