通信协议之IIC 最详细解读！！

I2C（Inter-Integrated Circuit，集成电路总线）

任意两个设备之间都可以进行通信，但同一时刻只能有两个设备之间通信，且数据只能单向传输（半双工）

I2C规定将发起通信的设备称为主设备，主设备发起一次通信后，其它设备均为从设备。主设备需要向从设备产生并发送时钟信号。

数据格式

传输流程

写操作流程：

• 主芯片要发出一个start信号

• 然后发出一个设备地址(用来确定是往哪一个芯片写数据)，方向(读/写，0表示写，1表示读)

• 从设备回应(用来确定这个设备是否存在)，然后就可以传输数据

• 主设备发送一个字节数据给从设备，并等待回应

• 每传输一字节数据，接收方要有一个回应信号（确定数据是否接受完成)，然后再传输下一个数据。

• 数据发送完之后，主芯片就会发送一个停止信号。

• 上图：白色背景表示"主→从"，灰色背景表示"从→主"

通讯的起始和停止信号

• 当 SCL 线是高电平时 SDA 线从高电平向低电平切换，这个情况表示通讯的起始。

• 当 SCL 是高电平时 SDA 线由低电平向高电平切换，表示通讯的停止。

响应

i2c的数据字节定义为8-bits长度，对每次传送的总字节数量没有限制,但对每一次传输必须伴有一个应答(ACK)信号， 其时钟由主设备提供，而真正的应答信号由从设备发出，在时钟为高时，通过拉低并保持SDA的值来实现。如果从设备忙， 它可以使 SCL保持在低电平，这会强制使主设备进入等待状态。当从设备空闲后，并且释放时钟线，原来的数据传输才会继续。

数据有效性

I2C使用SDA信号线来传输数据，使用SCL信号线进行数据同步，如下图。 SDA数据线在SCL的每个时钟周期传输一位数据。（scl=1时，sda的数据有效；scl=0，sda数据改变）

• 传输时，SCL为高电平的时候SDA表示的数据有效，即此时的SDA为高电平时表示数据“1”，为低电平时表示数据“0”。

• 当SCL为低电平时，SDA的数据无效，一般在这个时候SDA进行电平切换，为下一次表示数据做好准备。

如何在SDA上实现双向传输？

主芯片通过一根SDA线既可以把数据发给从设备，也可以从SDA上读取数据，连接SDA线的引脚里面必然有两个引脚（发送引脚/接受引脚）。

• 主、从设备都可以通过SDA发送数据，肯定不能同时发送数据，怎么错开时间？
  在9个时钟里，
  前8个时钟由主设备发送数据的话，第9个时钟就由从设备发送数据；
  前8个时钟由从设备发送数据的话，第9个时钟就由主设备发送数据。

• 双方设备中，某个设备发送数据时，另一方怎样才能不影响SDA上的数据？

硬件原理

电容在上电瞬间相当于短路，此时三极管导通，SDA电平由高到低

因电容两端的电压不能突变,电容再通电的之间,两端的电压为0,当接通的瞬间,它的电压不能突变,还是0V,而此时电源的电流就等于电源的空载电压除以电源的内阻了,相当于电源被短路了.当过一段时间后,电容两端的电压慢慢升高,最后与电源电压一样高,这时电容不再充电,也不存在充电电流了,相当于开路一样

举例：

主设备发送（8bit）给从设备

• 前8个clk

• 从设备不要影响SDA，从设备不驱动三极管

• 主设备决定数据，主设备要发送1时不驱动三极管，要发送0时驱动三极管

• 第9个clk，由从设备决定数据

• 主设备不驱动三极管

• 从设备决定数据，要发出回应信号的话，就驱动三极管让SDA变为0

• 从这里也可以知道ACK信号是低电平

为何SCL也要使用上拉电阻？

在第9个时钟之后，如果有某一方需要更多的时间来处理数据，它可以一直驱动三极管把SCL拉低。

当SCL为低电平时候，大家都不应该使用IIC总线，只有当SCL从低电平变为高电平的时候，IIC总线才能被使用。

当它就绪后，就可以不再驱动三极管，这是上拉电阻把SCL变为高电平，其他设备就可以继续使用I2C总线了。

优缺点

I2C的优点：

1. 只需要两根信号线就可以完成传输。

2. 支持多个主机和从机。

3. 硬件结构比UART更简单。

4. 相比于UART，没有严格的波特率要求，但主设备需要生成总线时钟。

I2C的缺点：

5. I2C的传输速率比不上SPI，是为了与低速设备通信而发明的。

6. 数据帧大小限制为8位。

7. 只能进行半双工通信。