中断子系统 --- 硬件相关层

中断控制器驱动

由于linux支持中断控制器的级联，因此多个中断控制器就可能包含相同的硬件中断号。为了可以通过中断号唯一地标识一个中断，linux引入了irq domain机制以实现将硬件中断号映射为全局唯一的逻辑中断号。

Hwirq映射到irq

• 每个中断控制器都对应一个IRQ Domain；
• 中断控制器驱动通过irq_domain_add_*()接口来创建IRQ Domain；
• IRQ Domain支持三种映射方式：linear map（线性映射），tree map（树映射），no map（不映射）；
  1. linear map：维护固定大小的表，索引是硬件中断号，如果硬件中断最大数量固定，并且数值不大，可以选择线性映射；
  2. tree map：硬件中断号很大时，可以选择树映射；
  3. no map：硬件中断号直接就是Linux的中断号；

说明：

1. 每个中断控制器对应一个irq_domain，使用链表将多个irq域组织起来。
2. 每个irq对应一个irq_desc结构体
3. hwirq_max：该 irq_domain 支持的中断最大数量
4. revmap_size：映射表的大小
5. revmap_direct_max_irq：此中断控制器支持的直接映射的最大中断数量
6. revmap_tree：树映射的映射表
7. linear_revmap[]：hwirq->virq 映射的线性表。索引是硬件中断号

通过这三种方式将硬件中断号映射成全局唯一的中断号。

但目前hwirq和irq直接的关系还没有完全建立起来，因此我们还不能用irq来注册中断

建立双向联系irq  < --- >  hwirq

说明：

1. irq_data:包含中断控制器的硬件数据。在domain里面利用linear_revmap（线性）或者revmap_tree（radix tree）来保存irq_data结构。因此可以以hwirq为key值从revmap_tree或者linear_revmap当中获取到irq_data数据结构

irq_desc是一个irq对应的描述结构体，每个irq对应一个该结构，在irq_desc结构体里面有irq_data

Arch-specific code

这部分与具体的CPU架构相关，不同的架构有不同的执行方式。以ARMv8为例，具体见下面的Arch-specific中断处理流程源码分析。大概流程是：

enable_da_f：开启PSTATE的A/D/S（SError中断/调试异常/FIQ），保持irq关闭，防止中断嵌套

diable_daif: 关闭中断

恢复中断：

第一个关中断是硬件自动实现的，然后保存现场后将高优先级的中断打开，之后恢复现场前再次关中断，恢复之后才开中断。三次开关操作，如上所示