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RSS订阅原创 嵌入式C语言中的数组：一维数组、二维数组、字符数组、指针数组
行序优先：一行一行的存储；int * p[2] //数组名是多级指针注意区别于数组指针（可以理解为数组的指针，指向一堆数组的指针）数组指针定义 int（*p）[2] //p指针指向一个含有2个int的数组习题讲解：p = a;下面表示a数组中元素的是（）A、p+1B、*(p+1)C、*(p+1)+1D、*(*p+1)正确答案：D如下图所示，p+1指向a[1]的地址，*（p+1）就是a[1]的地址，*(p+1)+1指向a[1][1]的地址，*(*p+1)是a[0][1]的值。
2024-09-02 14:57:33
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原创 char *s1 = “hello“与char s2[ ] = “hello“的本质（stm32F103C8t6单片机测试版）
指针s1指向的量是恒定不变(保存在flash的Const区)，所以一直有效；s2[ ]是保存在栈上的，函数结束就释放了内存，s2这个头指针也就无效了。换句话，指针的有效性取决于指针所指向的内存区域及其生命周期。
2024-08-24 16:27:17
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原创 STM32F103C8t6驱动MPU6050+HMC5883L+BMP280进行三轴姿态解算
做了一个星期的姿态解算，遇到了许许多多奇怪的问题，从硬件到代码，特此记录一下，希望能够帮助大家走出困境。IIC使用两根信号线进行通信：一根时钟线SCL，一根数据线SDA。IIC将SCL处于高时SDA拉低的动作作为开始信号，SCL处于高时SDA拉高的动作作为结束信号；传输数据时，SDA在SCL低电平时改变数据，在SCL高电平时保持数据，每个SCL脉冲的高电平传递1位数据。所有IIC设备的SCL连在一起，SDA连在一起；设备的SCL和SDA要配置成开漏输出模式；
2024-08-24 01:01:02
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原创 ROS1创建并使用自定义msg学习记录
在上一篇文章中，已经建立了工作空间，接着上面的内容，在工作空间/src/功能包文件夹下创建msg命名的文件夹，在文件夹中创建自定义消息名.msgtime stamp。
2024-06-10 15:31:03
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原创 ROS1自定义C++头文件的使用--小白教程
/ 声明命名空间// 声明类class Testpublic:// 声明函数void run();#endif。
2024-06-09 20:40:55
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空空如也
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