GPIO驱动概念-学习笔记

 ################  GPIO驱动

1.驱动简介

    drivers/gpio下实现了基于gpiolib的GPIO驱动，其中定义了一个通用的用于描述底层GPIO控制器的gpio_chip结构体.
SOC的嵌入式工程师需要实现gpio_chip成员函数，然后通过gpiochip_add(）注册gpio_chip。
    gpio驱动一般在driver/gpio/下，但是gpio往往有复用功能，所以常常在drivers/pinctrl/下和pinmux
一起实现。

2.API简介：

    参考之前一篇调试记录:Linux 驱动层gpio调用_乡棒的博客-CSDN博客
    注：有点API以devm_开头，内核会有自动回收机制，因此在错误处理时会自动回收资源。

3.gpio控制方法

    3.1 文件io:
    内核会创建节点/sys/class/gpio/gpioN,可以通过echo值改变gpio的方向、设置、获取值
    3.2 设备树
    在控股之节点中，定义#gpio-cells和gpio-controller属性，具体的设备节点通过xxx-gpios属性
    来引用gpio控制器节点和引脚
    例如瑞芯微rk3588的节点：
        控制器：
        gpio0: gpio@fd8a0000 {
            compatible = "rockchip,gpio-bank";
            reg = <0x0 0xfd8a0000 0x0 0x100>;
            interrupts = <GIC_SPI 277 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
            clocks = <&cru PCLK_GPIO0>, <&cru DBCLK_GPIO0>;

            gpio-controller;
            #gpio-cells = <2>;
            gpio-ranges = <&pinctrl 0 0 32>;
            interrupt-controller;
            #interrupt-cells = <2>;
        };
        pcie使用控制器
        &pcie2x1l0{
            phys = <&combphy1_ps PHY_TYPE_PCIE>;
            reset-gpios = <&gpio4 RK_PA5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
            vpcie3v3-supply = <&vcc3v3_pcie30>;
            status = "okay";
        };        

#####################  pinctrl

1.注册

    在pinctrl驱动中，我们需要向pinctrl子系统中注册一个pinctrl_desc描述符，该描述符pins成员中
包含所有引脚的列表