GStreamer使用记录

###########  GStreamer

CSI接口的摄像头通常需要额外的软件支持，例如GStreamer插件
GStreamer可以直接通过命令调用，也可以与代码绑定，API参考官方文档和示例代码
在evm3588开发板中，gst工具位于/usr/lib/aarch64-linux-gnu/gstreamer-1.0下

查询版本
    gst-inspect-1.0 --version
安装软件
    sudo apt-get install gstreamer1.0
装载GST常用的插件
    sudo apt-get install gstreamer1.0-plugins-base gstreamer1.0-plugins-good
    gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-ugly等

1.示例：播放一条视频

    gst-launch-1.0 playbin uri-file:///path/to/your/xxx.mp4

2.示例：打开v4l2摄像头并显示实时视频流

    gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/videox ! video/x-raw,width=1920,height=1080,framerate=30/1 ! autovideosink

其中:
    v4l2src device=/dev/videox---从v4l2设备读取视频流，并指示路径
    !---不同配置项的分隔符
    video/x-raw,width=1920,height=1080,framerate=30/1 --- 视频格式，输出尺寸和帧率
    autovideosink --- 将视频设备显示在默认的输出设备上

3.    可配置项

3.1     v4l2src元素的可配置项
    device: 摄像头设备路径
    num-buffers: 捕获的帧数限制
    framerate: 指定帧率
    pixel-aspect-ratio: 指定宽高
    io-mode: 指定输入输出模式
    interlace-mode: 指定摄像头的扫描模式：progresive\interlaced

3.2    video/x-raw元素的可配置项
    width
    height
    framerate
    format:    扫描模式：YUY2\RGB\NV12
    pixel-aspect-ratio
    interlace-mode
    colorimetry:颜色信息: bt709\bt601
    buffer-frames: 缓冲帧数

3.3    格式转换
    gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/videox ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080,framerate=30/1 ! autovideosink

3.4    捕捉图像
    gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/videox num-buffers=1 ! jpegenc ! filesink location=cap.jpg
    如果要设置分辨率则加入配置项
    ! video/x-raw width=1920,height=1080

3.5    查看gst工具支持的视频格式
    gst-inspect-1.0 videoconvert

############  v4l2工具
安装软件
    sudo apt-get install v4l-utils

列出可用设备
    v4l2-ctl --list-devices

获取摄像头的基本信息
    v4l2-ctl --device=/dev/videox --all

获取摄像头支持的分辨率
    v4l2-ctl --list-formats-ext --device=/dev/videox

获取摄像头支持的视频输出格式
    v4l2-ctl --list-formats-ext --device=/dev/videox

########  ffmpeg工具

支持各类视频相关操作:显示、打印视频信息、截取图像等
可用于usb或其它接口的摄像头，不适用CSI接口的摄像头