SPI子系统

修船大队长

已于 2024-09-13 15:15:49 修改

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文章标签：驱动开发

于 2024-09-10 17:38:31 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_52503627/article/details/142092142

版权

IO特性

SPI接口一般使用四条信号线通信：
SDI（数据输入），SDO（数据输出），SCK（时钟），CS（片选）
MISO：主设备输入/从设备输出引脚。该引脚在从模式下发送数据，在主模式下接收数据。
MOSI：主设备输出/从设备输入引脚。该引脚在主模式下发送数据，在从模式下接收数据。
SCLK：串行时钟信号，由主设备产生。
CS/SS：从设备片选信号，由主设备控制。它的功能是用来作为“片选引脚”，也就是选择指定的从设备，让主设备可以单独地与特定从设备通讯，避免数据线上的冲突

四种模式

Mode0：CPOL=0，CPHA=0：此时空闲态时，SCLK处于低电平，数据采样是在第1个边沿，也就是SCLK由低电平到高电平的跳变，所以数据采样是在上升沿(准备数据），（发送数据）数据发送是在下降沿。
Mode1：CPOL=0，CPHA=1：此时空闲态时，SCLK处于低电平，数据发送是在第1个边沿，也就是SCLK由低电平到高电平的跳变，所以数据采样是在下降沿，数据发送是在上升沿。
Mode2：CPOL=1，CPHA=0：此时空闲态时，SCLK处于高电平，数据采集是在第1个边沿，也就是SCLK由高电平到低电平的跳变，所以数据采集是在下降沿，数据发送是在上升沿。
Mode3：CPOL=1，CPHA=1：此时空闲态时，SCLK处于高电平，数据发送是在第1个边沿，也就是SCLK由高电平到低电平的跳变，所以数据采集是在上升沿，数据发送是在下降沿。
spi_bus
[图片]

SPI 总线设备驱动模型

在这里插入图片描述
设备树处理过程

我们可以下载安卓源码查看：
设备树在devices_tree,驱动在driver目录，

git clone https://android.googlesource.com/kernel/msm
MSM：指的是 Qualcomm 的 Mobile Station Modem 平台

在这里插入图片描述 spi_master:是当前spi_dev的父节点
spi 设备树上的设备节点中的信息都会转化为spi_device中的成员值，呈一一对应关系。
解析spi设备树的核心函数为 of_register_spi_devices
在of_register_spi_devices函数中解析设备树
访问 spi_master节点下的每一个子节点
在这里插入图片描述
解析子节点中的devices信息

spi_devices配置好后，使用spi_add_devices添加设备

spidev.c文件解析，spidev.c是spi通用的设备驱动文件，一些简单的spi设备可以直接使用spidev.c
spidev.c分析：https://blog.csdn.net/2301_77015050/article/details/132146419?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=spi%E9%A9%B1%E5%8A%A8&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_allsobaiduweb~default-4-132146419.142^v100pc_search_result_base2&spm=1018.2226.3001.4187

使用spidev.c操作spi_dac模块

在这里插入图片描述
这个电路图展示了一个使用 TLC5615 数模转换器（DAC）的电路。具体来说，电路图分成了两个主要部分：左边部分是连接到外部 SPI 接口的部分，右边部分是 DAC 输出和相应的指示电路。以下是详细的解释：
左边部分（H2 Header 与 SPI 接口）
H2 是一个 8 引脚的连接器，用于连接到外部 SPI 接口：

引脚 1 (5V): 提供5V电源。
引脚 2 (GND): 接地。
引脚 3 (MOSI): 主设备输出从设备输入，用于发送数据到 DAC（TLC5615）。
引脚 4 (MISO): 主设备输入从设备输出，这里未使用。
引脚 5 (SCLK): 串行时钟信号。
引脚 6 (CS): 片选信号，当低电平时，DAC 被选中。
引脚 7、8: 未使用。
C1 和 C2 是电源去耦电容，用于滤除电源噪声：

C1 (22nF)
C2 (100nF)
中间部分（TLC5615 数模转换器）
U1 是 TLC5615 数模转换器，它将数字信号转换为模拟信号：

引脚 1 (DIN): 数据输入，连接到 MOSI。
引脚 2 (SCLK): 串行时钟输入。
引脚 3 (CS): 片选输入。
引脚 4 (DOUT): 数据输出，这里未使用。
引脚 5 (AGND): 模拟地。
引脚 6 (REFIN): 参考电压输入。
引脚 7 (VDD): 电源电压。
引脚 8 (OUT): 模拟信号输出。
右边部分（输出信号处理和指示电路）
电容 C3 (100nF): 电源去耦电容。
电阻 R1 (5.1kΩ): 限流电阻，用于 LED1。
LED1: 用于显示 DAC 输出状态。
LM4040（U2）: 精密电压参考，用于提供稳定的参考电压（2.048V）。
电阻 R2 (10kΩ): 拉低电阻。
电阻 R3 (5.1kΩ): 限流电阻，用于 LED2。
LED2: 用于显示电源状态。
工作原理
电源部分: H2 提供的 5V 电源通过 C1 和 C2 去耦之后，供给 TLC5615（U1）和 LM4040（U2）。
SPI 通信部分: 外部设备通过 H2 的 MOSI, SCLK 和 CS 引脚与 TLC5615 进行 SPI 通信，发送的数字信号经 DAC 转换为模拟信号，从 U1 的 OUT 引脚输出。
参考电压部分: LM4040 提供稳定的 2.048V 参考电压给 TLC5615 的 REFIN 引脚，确保 DAC 输出的精度。
输出信号处理部分:

从 U1 的 OUT 引脚输出的模拟信号通过 R1 限流并驱动 LED1，指示 DAC 的输出状态。
LED2 通过 R3 限流并一直亮起，指示电路板的电源状态。
总体来说，这个电路实现了通过 SPI 接口控制 DAC 输出模拟信号，并通过 LED1 和 LED2 指示输出状态和电源状态。
CS为低：
在SCLK的上升沿，从DIN采集16位数据，存入上图中的16-Bit Shift Register
在CS的上升沿，把16-Bit Shift Register中的10位数据传入10-Bit DAC Register，作为模拟量在OUT引脚输出
注意：
传输的16位数据中，高4位是无意义的
中间10位才被转换为模拟量
最低2位必须是0
从DOUT出来的是上一次发送的数据

上机实验：
修改设备树，在spi节点下添加子节点：

dac: dac@00 {
        compatible = "spidev";
        reg = <0>;
        spi-max-frequency = <20000000>;                //从DAC芯片手册获得
};

编译设备树：

make dtbs 编译设备树
make modules 编译spidev.ko驱动
开启编译选项
make menuconfig

应用层代码：参考tools\spi\spidev_fdx.c
read/write只能单向读写所以要使用ioctl
ioctl的具体实现在spidev.c的spidev_ioctl函数中

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>

#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>

#include <linux/types.h>
#include <linux/spi/spidev.h>

/* dac_test /dev/spidevB.D <val> */

int main(int argc, char **argv)
{
        int fd;
        unsigned int val;
        struct spi_ioc_transfer        xfer[1];
        unsigned char tx_buf[2];
        unsigned char rx_buf[2];
        int        status;

        if(argc != 3) {
                printf("Usage: %s /dev/spidevB.D <val>\n", argv[0]);
                return 0;
        }


        fd = open(argv[1], O_RDWR);
        if (fd < 0) {
                printf("can not open %s\n", argv[1]);
                return 1;
        }

        val = strtoul(argv[2], NULL, 0);
        val <<= 2;                /* bit0, bit1 = 0b00 */
        val &= 0xFFC;        /* only reserve 10 bit */

        tx_buf[0] = (val>>8) & 0xff;
        tx_buf[1] = val & 0xff;

        memset(xfer, 0, sizeof xfer);

        xfer[0].len = 2;
        xfer[0].tx_buf = (unsigned long) tx_buf;
        xfer[0].rx_buf = (unsigned long) rx_buf;

        status = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), xfer);//告诉内核我们要发送1个SPI消息。这部分中的1表示我们要发送的消息数量。
        if (status < 0) {
                printf("SPI_IOC_MESSAGE\n");
                return -1;
        }

        /* print result */
        val = (rx_buf[0] <<8)|(rx_buf[1]);
        val >>= 2;
        printf("pre val = %d\n", val);

        return 0;
}

在这里插入图片描述

unlocked_ioctl 是标准的 ioctl 处理函数，用于在设备文件上执行各种控制操作。它通常用于处理来自用户空间的 ioctl
请求。
compat_ioctl 是用于处理 32 位用户空间应用程序在 64 位内核上运行时的兼容性 ioctl 请求。它确保 32
位应用程序能够正确调用 ioctl，并处理 32 位和 64 位之间的数据结构差异