SPI子系统分析

Spi子系统

spi协议简介

SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写，是美国摩托罗拉公司（Motorola）最先推出的一种同步串行传输规范，是一种高速、全双工、同步通信总线，所以可以在同一时间发送和接收数据，SPI没有定义速度限制，因此一般的存储设备（flash、sd卡）也使用spi通信。

SPI有主、从两种模式，通常由一个主模块和一个或多个从模块组成（SPI不支持多主机），主模块选择一个从模块进行同步通信，从而完成数据的交换。提供时钟的为主设备（Master），接收时钟的设备为从设备（Slave），SPI接口的读写操作，都是由主设备发起，当存在多个从设备时，通过各自的片选信号进行管理。

SPI通信原理很简单，需要至少4根线，单向传输时3根线，它们是MISO（主设备数据输入）、MOSI（主设备数据输出）、SCLK（时钟）和CS/SS（片选）：

MISO（ Master Input Slave Output）：主设备数据输入，从设备数据输出；

MOSI（Master Output Slave Input）：主设备数据输出，从设备数据输入；

SCLK（Serial Clock）：时钟信号，由主设备产生；

CS/SS（Chip Select/Slave Select）：从设备使能信号，由主设备控制，一主多从时，CS/SS是从芯片是否被主芯片选中的控制信号，只有片选信号为预先规定的使能信号时（高电位或低电位），主芯片对此从芯片的操作才有效。但是在某些点对点的通信中，可能不需要片选信号。

根据SPI的时钟极性和时钟相位特性可以设置4种不同的SPI通信操作模式，其中模式0和模式3最常用。

Mode0：CKP=0，CKE =0：当空闲态时，SCK处于低电平，数据采样是在第1个边沿，也就是SCK由低电平到高电平的跳变，所以数据采样是在上升沿（准备数据），（发送数据）数据发送是在下降沿。

Mode1：CKP=0，CKE=1：当空闲态时，SCK处于低电平，数据发送是在第2个边沿，也就是SCK由低电平到高电平的跳变，所以数据采样是在下降沿，数据发送是在上升沿。

Mode2：CKP=1，CKE=0：当空闲态时，SCK处于高电平，数据采集是在第1个边沿，也就是SCK由高电平到低电平的跳变，所以数据采集是在下降沿，数据发送是在上升沿。

Mode3：CKP=1，CKE=1：当空闲态时，SCK处于高电平，数据发送是在第2个边沿，也就是SCK由高电平到低电平的跳变，所以数据采集是在上升沿，数据发送是在下降沿。

 

Spi总线没有规定传输速率，只要通信时钟不超过设备datsheet上支持的时钟范围即可，spi也没有规定是lsb还是msb，一般主设备两种都支持，可配置，但是从设备一般只支持其中一种，因此需要根据从设备支持的模式去配置主设备。

关于spi全双工通信的理解

Spi通信并非一问一答的方式，因此数据的交换可以同时发生。如果通信双方是一问一答（查询的方式），则主机先发送查询的信息，然后再发起一次读操作产生时钟，此时从机的数据从数据寄存器移位到数据线上向从机发送数据。

如何根据示波器判断信号质量的好坏

Spi对数据的采样发生在跳变沿（根据上升沿或者下降沿），因此要在时钟的跳变沿，数据线上的电平必须是稳定的电平状态（不能处于一个上升或者下降的状态）。

关于spi从设备不能产生时钟，如何与主设备通信的理解。

时钟线时钟由之设备控制，对于从设备来说，时钟线就是一个输入，而spi的数据交换依赖于时钟，因此只有主设备必须发起一个读写操作，从设备的数据才能发送出去。

spi子系统与设备树

 

 

2.1 设备树中各个属性的含义

compatible：设备兼容属性，用于与设备绑定；

reg：表明spi控制器的基地址以及地址长度；

interrupt：表明控制器使用的中断资源；

pinctrl-name：定义设备的状态（休眠、唤醒等）；

pinctrl-0/1/2：使用一组pin对应pinctrl-name定义的状态；

clock:使用的时钟源；

dma：表明控制器使用的dma控制器资源；

status：控制器状态

ambvin：子节点，表明挂载在这个总线下的设备。

cs-gpios：表明使用的cs-pin

2.2设备树与驱动

simple-bus下面的子节点会被解析成一个platform-device然后注册到platform-bus中，控制器驱动会被当成一个platform-driver注册到platform-bus中，然后通过compatible属性匹配上了之后，进入到对应的probe函数中，实现控制器的初始化。在spi控制器的子节点也会被解析成一个device注册到spi-bus中，等待对应的drive匹配。

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