无人机4G数传方案（合宙cat1模块）

一. 合宙Cat1简介

YED-C724 核心板是由银尔达（yinerda）基于合宙 Air724 模组推出的低功耗，超小体积，高性能嵌入式 4G Cat1 核心版，标准的 2.54 排针、最小成本的进项 2G、4G Cat4 切换；主要功能如下:

• 实际测试工作环境为-35℃-75℃；
• 支持 5-12V 供电或者 3.7V 电池供电；
• 板载 BOOT 按键、电源指示灯、4G 天线和 WIFI Scan 天线;
• 引出 TTL Uart 串口做了电平转换，可以直接与 3.3V MCU 使用串口进行通信，与 VCC IO 配合可以兼容 5V 串口电平；
• 引出 RST 复位管教、USB 调试接口、SIM 卡管教、NET LED、STA LED、Reload 重置按键、一路 ADC。
• 支持标准固件 AT 固件,支持功能电话语音、短信、TCP&UDP、TCP&UDP 透传、NTP、HTTP、FTP、MQTT等；
• 支持 lua 语言进行二次开发，提供全部功能的 demo,如 gpio 控制、阿里云、MQTT、uart、rs485、tcp/udp,http 等 ；
• 支持 DTU 透传固件，通过服务器配置，能方便的支持 TCP/UDP/MQTT/阿里云/实时采集等功能，实现透传功能。

资料链接: http://wiki.yinerda.com/index.php/YED-C724

二. 准备阶段

• 合宙CAT1模块
• APM2.8飞控
• 具有固定公网ip服务器
• 若干杜邦线
• 1.25mm-5p电子线

三. 接线

按照下图连线方式接线，使用4根母头杜邦线与cat1连接，使用1.25-5p插入飞控上预留端子，再将杜邦线与1.25电子线按照顺序连接。

四. 搭建数据转发服务

参考另一篇文章: Python多TCP客户端数据透传服务端

五. 配置cat1模块

• 进入合宙官方DTU管理平台 链接

• 添加设备，使用IMEI码添加（IMEI码在模块上）

• 进入分组管理，并创建分组，根据自己模块选择型号

• 创建成功后进入分组设备并分配设备，选择需要分配的设备

• 分配成功后进入参数配置，串口配置如下

• 网络通道参数配置如下，服务器地址输入您的服务器公网ip，端口为数据转发服务端口

• 保存参数后重启飞控，等待模块参数更新成功

六. 地面端连接

• 连接方式选择TCP，点击连接，等待输入弹窗，输入服务器IP、端口即可
• MissionPlanner地面站
  
• 飞鱼地面站