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1原创 ardupilot开发 --- AP_Proximity_RPLidarA2 注释篇
ardupilot开发 --- AP_Proximity_RPLidarA2 注释
2023-12-20 16:14:28
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ardupilot中实现无人机风机不停机巡检的lua脚本
可在ardupilot中运行的lua脚本，脚本功能：自动生成生成无人机风机巡检的航线，飞机通过搭载的高精度雷达动态检测风机桨叶，触发云台相机拍照或录像，自动寻找下一个拍照点，全程自主飞行无需手动干预！要求ardupilot4.4以上版本。需要技术支持请联系作者！
以下是文件中的一些重要参数说明：
--雷达参数：
local rotation_downward = 25
local rotation_forward = 0
local dist_min = 5 --飞机离桨叶的最小距离 m
local dist_max = 40 --飞机离桨叶的最大距离 m
--桨叶角速度参数：
local detectNextTime_ms = 0 --检测到下个桨叶的平均时间
local lastDetectTime_ms = 0 --上次检测到桨叶的时间 ms
local detecTimeRange_ms = 5000 --检测到同一片桨叶的持续时间
--核心算法参数：
local count = 0
local finished = 0 --结束标志
local blade_no
2024-07-30
安徽移动运载项目方案-20240729
本项目旨在利用多旋翼无人机在城市进行长距离文件运输。无人机需具备通过4G/5G网络或以太网等方式将实时态势数据和视频信息发送到云端服务器。云端服务器分发数据至指挥平台，通过指挥平台可对无人机进行远距离的航线控制、飞行控制，能够显示飞行器实时态势数据和视频图像。无人机所搭载的载荷可进行权限控制、远程控制、多组合认证等功能保证所运物品的信息安全。
技术路线1：安卓遥控器通过物联网卡连接以太网或通讯基站，然后通过地面站使用RTMP、RTSP、MQTT等协议将无人机的传感器数据信息、链路控制信息、视频画面发送到云端服务器并进行数据转发至指挥中心，指挥中心用接收到的视频流和数据进行实时监控，并通过通讯链路对无人机进行控制。
技术路线2：硬件方面使用Jetson系列板载计算机结合通讯模块搭建物联网平台，开发相应软件平台与云端服务器对接，实现基于4G/5G网络的视频流推送、飞机状态数据转发、云端控制链路建立等功能。视频流推送拟采用RTSP协议，飞机状态数据转发和云端控制链路建立拟采用MQTT协议实现。
2024-07-30
民用微轻小型无人驾驶航空器运行识别最低性能要求(试行).pdf
为加强微型、轻型、小型无人驾驶航空器运行管理，明确微型、轻型、小型无人驾驶航空器运行识别功能性能要求，提升微型 、轻 型 、小 型 无 人 驾 驶 航 空 器 的 可 靠 被 监 视 能 力 ，编 制 本文件。
2024-03-28
空空如也
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