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加载带有激光雷达的场景（加载模型）/volans/src/simulation/launch/px4 roslaunch 2Dlidar_px4.launch （其中urdf_px4.launch模型可显示在rviz上，打开rviz—Add—RobotState。可在板载计算机开发上级应用。/volans/src/simulation/launch/Demo/px4_quadrotor 2D定位，地图建立，3D定位，走圆，kcf跟踪，moveit（路径规划） obstacle（避障联调）
2023-03-26 16:12:59
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空空如也
空空如也
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